鄭州寶冶鋼結構有限公司吝健全獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉鄭州寶冶鋼結構有限公司申請的專利一種高空自行走智能焊接機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120115896B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510562615.1,技術領域涉及:B23K37/00;該發明授權一種高空自行走智能焊接機器人是由吝健全;魏國春;謝朝光;陳鑠;王雄;張剛;馮曉龍;孫騰達;王新宇;申航;張浩設計研發完成,并于2025-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種高空自行走智能焊接機器人在說明書摘要公布了:本發明公開了一種高空自行走智能焊接機器人,包括上側設置有自動焊接設備的承載平板,承載平板下側設置有車輪,承載平板下側前后對稱設置若干組定位夾持部,每組定位夾持部包括L形調節座和設置在L形調節座內側的夾持盤,夾持盤沿軸線處上下穿設有支撐軸且支撐軸與夾持盤轉動連接;本發明通過設置定位夾持部,使高空自行走智能焊接機器人在前后方向受力平衡,有效避免了當高空自行走智能焊接機器人沿次檁條左右移動的過程中,發生路線偏移。
本發明授權一種高空自行走智能焊接機器人在權利要求書中公布了:1.一種高空自行走智能焊接機器人,包括上側設置有自動焊接設備的承載平板,承載平板下側設置有導輪,其特征在于:承載平板下側前后對稱設置若干組定位夾持部,每組定位夾持部包括L形調節座和設置在L形調節座內側的夾持盤,夾持盤沿軸線處上下穿設有支撐軸且支撐軸與夾持盤轉動連接;每組所述的L形調節座上端連接承載平板,L形調節座下端沿左右開設有U型槽,U型槽內側開口且U型槽內上下側壁分別開設有前后設置的滑槽,支撐軸沿上下穿設滑槽與滑槽前后滑動連接,支撐軸與滑槽外側面之間還設置有調節彈簧;調節彈簧兩端均設置有一組方形的彈簧座,且內外兩端的彈簧座分別與L形調節座和支撐軸固定;所述的夾持盤沿周向還均勻分布有若干組滾輪,每組滾輪沿軸向上下設置且均與夾持盤周向轉動連接,相鄰滾輪之間均設置有讓位槽,讓位槽沿夾持盤周向均勻分布;所述的夾持盤周向對應滾輪的位置處均開設有滾輪容置槽,滾輪容置槽上下固定穿設有滾輪軸,滾輪與滾輪軸轉動連接;夾持盤下側還設置有滾輪制動機構,滾輪制動機構在調節彈簧受到擠壓,即滾輪在圍繞支撐軸翻轉的過程中,使作為支點的一組滾輪處于制動狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州寶冶鋼結構有限公司,其通訊地址為:450000 河南省鄭州市市轄區鄭州經濟技術開發區金柳南路55號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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