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龍圖騰網獲悉浙江瑞通電子科技有限公司申請的專利基于無線電智能融合的無人機探測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120065202B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510533583.2，技術領域涉及：G01S13/86；該發明授權基于無線電智能融合的無人機探測方法及系統是由柴育中;劉洋;張宇超;吳珠偉;劉江南;吳斌;徐超;仲晨東;陳源迪;仲天一;沈哲輝設計研發完成，并于2025-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無線電智能融合的無人機探測方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及數據處理技術領域，公開了一種基于無線電智能融合的無人機探測方法及系統。該方法包括：采集無線電信號獲取IQ數據；進行時頻轉換和特征提取；輸入卷積神經網絡識別；應用聚類聯合識別算法得到類型；構建中繼網絡融合處理確定位置身份；計算威脅指數執行預警分級形成防御策略。本申請能夠在復雜電磁環境下，通過多級中繼網絡實現多源信息的協同感知和智能融合，提高無人機探測的準確性、覆蓋范圍和實時性，并基于威脅智能評估實現自適應的預警和防御響應。

本發明授權基于無線電智能融合的無人機探測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無線電智能融合的無人機探測方法，其特征在于，所述基于無線電智能融合的無人機探測方法包括： 通過分布式中繼傳感器節點采集無線電信號，得到數字化IQ數據； 對所述數字化IQ數據進行時頻域轉換和特征提取，得到無人機無線電信號特征向量集； 將所述無人機無線電信號特征向量集輸入卷積神經網絡進行訓練和識別，得到無人機信號識別結果； 通過聚類信號聯合識別算法對所述無人機信號識別結果，得到無人機類型識別結果，包括：對所述無人機信號識別結果配置二維自組織映射網絡，通過設置批處理模式、初始學習率、學習率衰減函數、初始鄰域半徑及鄰域收縮函數進行網絡訓練，得到拓撲保持映射網絡；將已知無人機樣本特征輸入所述拓撲保持映射網絡進行映射，統計各類樣本在網格上的分布情況，得到網格位置概率分布圖；將所述無人機信號識別結果輸入所述拓撲保持映射網絡，計算與各神經元的距離值，選取距離最小的神經元作為匹配單元，得到信號在特征空間的位置；根據所述信號在特征空間的位置查詢所述網格位置概率分布圖，通過鄰近區域加權求和處理，得到空間映射概率值；將所述空間映射概率值與所述無人機信號識別結果中的分類概率值按照動態調整的權重系數進行加權融合，得到綜合識別概率；對所述綜合識別概率應用狀態轉移矩陣進行時間序列平滑處理，結合歷史幀識別結果進行投票統計，得到所述無人機類型識別結果； 根據所述無人機類型識別結果構建多級中繼網絡執行協同數據融合處理，得到無人機位置和身份信息； 對所述無人機位置和身份信息計算威脅指數并執行基于中繼網絡的預警分級，得到防御響應策略。

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