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龍圖騰網獲悉遼寧省全無信息技術有限公司申請的專利一種骨科手術的C形臂導航定位系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120000335B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510494693.2，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權一種骨科手術的C形臂導航定位系統是由符積勤;張庭維;韓望春;唐靜兵;郭延磊設計研發完成，并于2025-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種骨科手術的C形臂導航定位系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像識別技術領域，具體涉及一種骨科手術的C形臂導航定位系統。該系統在患者X光下的軀體影像的上部分尋找脊柱的端點位置，在橫向上可通過灰度值差異和像素點位置篩選出準確的脊柱頂部橫向區域，進而向下搜索，基于灰度值差異即可獲得脊柱區域。根據脊柱區域上像素點的位置分布即可篩選出側彎區域進而得到側彎程度。通過量化側彎程度可規劃有效的螺釘置入數量以及螺釘位置，進而實現C形臂的準確導航定位。本發明通過準確識別出脊柱區域，確定側彎區域并對側彎程度進行有效量化，進而可獲得側彎區域中合適的螺釘置入數量并確定螺釘位置進行C形臂導航。

本發明授權一種骨科手術的C形臂導航定位系統在權利要求書中公布了：1.一種骨科手術的C形臂導航定位系統，其特征在于，所述系統包括： 脊柱端點識別模塊，用于對患者X光下的軀體影像進行閾值分割，獲得軀體二值圖像；在所述軀體二值圖像的頂部的前景像素點中選擇起點向下進行搜索，選擇預設條件方向上的前景像素點作為新的遍歷點向下進行遍歷，直至遍歷點連線的方向滿足預設脊柱邊緣方向區間，在遍歷點中選擇脊柱端點； 脊柱區域識別模塊，用于在軀體影像中，在所述脊柱端點橫向上，根據像素點的位置，以及灰度值，獲得脊柱頂部橫向區域；以所述脊柱頂部橫向區域向下根據灰度值差異進行搜索，獲得脊柱區域； 側彎區域分析模塊，用于在脊柱區域中，根據橫向方向上像素點的位置分布篩選出側彎區域；根據側彎區域在所述脊柱區域中的占比，以及位置偏移程度，獲得側彎區域的側彎程度； 位置導航定位模塊，用于根據所述側彎程度規劃螺釘置入數量以及螺釘位置，根據所述螺釘位置對C形臂的位置進行導航定位； 所述側彎區域的篩選方法包括： 選擇脊柱頂部橫向區域的中心點作為標準位置點，獲得脊柱區域每行的中心點與所述標準位置點之間的第一橫向距離；對于所述脊柱區域的每行，選擇與所述脊柱端點同側的端點作為對比端點，獲得所述對比端點與所述脊柱端點之間的第二橫向距離；根據所述第一橫向距離和所述第二橫向距離獲得每行在橫向上的位置偏移程度；根據所述位置偏移程度篩選出構成側彎區域的側彎脊柱行，連續的側彎脊柱行構成一個側彎區域； 所述脊柱頂部橫向區域的獲取方法包括： 對于所述脊柱端點橫向上的一個像素點，獲得所述像素點與所述脊柱端點之間的第一灰度值差異；在軀體二值圖像中，將所述脊柱端點所在行的中心點作為參考點；將所述脊柱端點與所述參考點的橫向距離作為第一距離，將所述像素點與所述參考點之間的距離作為第二距離，根據所述第一距離和所述第二距離的差異獲得像素點的定位權重；根據所述第一灰度值差異和所述定位權重篩選出屬于脊柱頂部橫向區域的像素點；其中，將第一灰度值差異和定位權重之間乘積的倒數進行歸一化處理，獲得脊柱像素點概率，將脊柱像素點概率大于概率閾值的像素點作為脊柱頂部橫向區域的像素點； 所述脊柱區域的獲取方法包括： 對于脊柱頂部橫向區域中的每個像素點，若豎直向下方向的像素點與脊柱頂部橫向區域中的像素點的灰度值差異在預設差異區間內，則將豎直向下方向的像素點作為下層脊柱像素點；篩選出所有下層脊柱像素點，選擇最外側的下層脊柱像素點作為下層脊柱端點，根據所述脊柱頂部橫向區域的獲取方法，獲得下層脊柱區域；基于所述下層脊柱區域繼續向下遍歷，獲得所有下層脊柱區域構成所述脊柱區域。

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