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龍圖騰網獲悉北斗天下衛星導航有限公司申請的專利一種基于多源數據融合的船舶目標識別跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119919452B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510405661.0，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種基于多源數據融合的船舶目標識別跟蹤方法及系統是由張妍;李亞妹;徐仕儒;陳軍;楊碩;崔智源;張云設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多源數據融合的船舶目標識別跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：一種基于多源數據融合的船舶目標識別跟蹤方法及系統，涉及電數字數據處理領域，該方法包括：采集多源傳感器的船舶監測數據，包含位置坐標、面積和顏色特征；根據監測數據生成初始船舶軌跡，計算檢測點的速度、面積和顏色相似性并關聯得到軌跡對；基于包含動力學、持續性等選項的相似性能量函數進行異常點識別和軌跡優化；計算優化軌跡間狀態差異進行相似度檢驗，將超過閾值的軌跡判定為同一目標形成多源軌跡組；根據軌跡相對平均軌跡的誤差標準差計算動態融合權重，加權融合得到目標軌跡。實施該方法，可以提高船舶目標軌跡的融合精度。

本發明授權一種基于多源數據融合的船舶目標識別跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多源數據融合的船舶目標識別跟蹤方法，其特征在于，應用船舶目標識別跟蹤系統，所述方法包括： 采集多源傳感器對同一海域的船舶監測數據，所述船舶監測數據包含船舶位置坐標、面積特征和顏色特征； 根據初始船舶軌跡中檢測點的位置信息計算相鄰檢測點的速度相似性，所述速度相似性計算公式為速度相似性的計算公式為： ； 具體的，Dit和Djt+1表示兩個檢測點，vxi，vyi和vxj，vyj分別代表這兩個檢測點在X軸方向和Y軸方向上的速度，σvx2和σvy2表示當前該軌跡片段中兩個方向上速度的方差； 根據所述初始船舶軌跡中檢測點的矩形框計算相鄰檢測點的面積相似性，所述面積相似性計算公式為： ； 具體的，Dit和Djt+1表示兩個檢測點，σs2表示當前該軌跡片段中所有檢測點矩形框面積的方差，為每個檢測點矩形框面積與平均值的差值； 根據所述初始船舶軌跡中檢測點的顏色特征計算相鄰檢測點的顏色相似性，所述顏色相似性計算公式為： ； 具體的，Dit和Djt+1表示兩個檢測點，N表示顏色直方圖的級數，qd1n和pd2n分別表示第n級在兩個檢測點顏色直方圖中所占的比重； 基于所述速度相似性、所述面積相似性和所述顏色相似性的加權組合對相鄰檢測點進行關聯，得到關聯軌跡對，所述檢測點相似性包括速度相似性、面積相似性和顏色相似性； 采用相似性能量函數計算所述初始船舶軌跡中相鄰軌跡點的相似度，所述相似性能量函數包含動力學選項、持續性選項、融合間隔選項、顏色相似性選項和調整選項； 基于速度漂移系數和擾動方差因子構建線性模型計算軌跡點的突變概率，剔除突變概率超過預設閾值的軌跡點， 并采用移動均值法對剔除異常點后的缺失片段進行軌跡補充，得到優化船舶軌跡，所述相似性能量函數包含動力學選項、持續性選項、融合間隔選項、顏色相似性選項和調整選項； 通過計算所述優化船舶軌跡間的狀態差異進行相似度檢驗，將相似度超過預設閾值的優化船舶軌跡判定為同一目標并關聯形成多源軌跡組； 根據所述多源軌跡組中每條優化船舶軌跡相對于其平均軌跡的測量誤差標準差計算動態融合權重，并進行加權融合得到船舶目標軌跡。

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