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龍圖騰網(wǎng)獲悉云南師范大學(xué)申請的專利基于AR技術(shù)的外科微創(chuàng)手術(shù)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119811686B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510114293.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G16H50/70；該發(fā)明授權(quán)基于AR技術(shù)的外科微創(chuàng)手術(shù)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)是由邰永航;王琳;彭俊;方達;錢凱;黃小喬;李成立;戶戰(zhàn)選設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于AR技術(shù)的外科微創(chuàng)手術(shù)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于AR技術(shù)的外科微創(chuàng)手術(shù)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。該方法包括：將醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)進行三維重建和病變分割并提取特征點；利用特征點數(shù)據(jù)對手術(shù)器械進行位置采集和空間映射；根據(jù)特征點和位置數(shù)據(jù)重建光場并生成增強現(xiàn)實場景；基于增強現(xiàn)實進行軌跡分析和路徑規(guī)劃；對手術(shù)路徑進行實時監(jiān)測和風(fēng)險預(yù)警；最后提取手術(shù)規(guī)律并建立知識映射關(guān)系。本申請實現(xiàn)了手術(shù)過程中多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析與融合處理，建立從數(shù)據(jù)采集到知識提取的完整技術(shù)鏈路，提高手術(shù)安全性和智能化水平。

本發(fā)明授權(quán)基于AR技術(shù)的外科微創(chuàng)手術(shù)數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于AR技術(shù)的外科微創(chuàng)手術(shù)數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述基于AR技術(shù)的外科微創(chuàng)手術(shù)數(shù)據(jù)處理方法包括： 將醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)進行三維重建處理，對重建后的數(shù)據(jù)實施病變分割，通過特征提取對分割數(shù)據(jù)進行處理，獲取三維特征點數(shù)據(jù)； 利用所述三維特征點數(shù)據(jù)對手術(shù)器械位置進行采集處理，將采集的位置數(shù)據(jù)進行空間映射，對映射數(shù)據(jù)進行配準融合，形成空間定位數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述三維特征點數(shù)據(jù)和空間定位數(shù)據(jù)進行光場數(shù)據(jù)重建，對重建數(shù)據(jù)進行形變處理，將處理后的數(shù)據(jù)與實景數(shù)據(jù)結(jié)合，得到增強現(xiàn)實數(shù)據(jù)； 依據(jù)所述增強現(xiàn)實數(shù)據(jù)進行操作軌跡分析，對分析數(shù)據(jù)進行路徑規(guī)劃，通過優(yōu)化處理得到最優(yōu)路徑數(shù)據(jù)，包括：將所述增強現(xiàn)實數(shù)據(jù)進行時序切分，對切分數(shù)據(jù)進行特征點追蹤，獲得時空狀態(tài)數(shù)據(jù)；對所述時空狀態(tài)數(shù)據(jù)進行多級軌跡分解，將分解結(jié)果進行軌跡點提取，形成軌跡點序列；將所述軌跡點序列進行多項式曲線擬合，對擬合結(jié)果進行切線分析，得到所述分析數(shù)據(jù)；對所述分析數(shù)據(jù)進行碰撞檢測計算，將檢測結(jié)果按照安全距離進行篩選，形成路徑候選數(shù)據(jù)；將所述路徑候選數(shù)據(jù)進行路徑長度計算，對計算結(jié)果進行能量函數(shù)求解，獲得路徑評分數(shù)據(jù)；對所述路徑評分數(shù)據(jù)進行多目標權(quán)重計算，將路徑權(quán)重進行多次迭代比較，形成所述最優(yōu)路徑數(shù)據(jù)；將所述最優(yōu)路徑數(shù)據(jù)進行速度規(guī)劃，對規(guī)劃結(jié)果進行加速度約束計算，得到運動控制數(shù)據(jù)；對所述運動控制數(shù)據(jù)進行軌跡平滑處理，將平滑結(jié)果進行梯度優(yōu)化，更新所述最優(yōu)路徑數(shù)據(jù)； 將所述最優(yōu)路徑數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測，對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行風(fēng)險分析，通過閾值判斷對分析結(jié)果進行預(yù)警處理，獲得風(fēng)險數(shù)據(jù)，包括：將所述最優(yōu)路徑數(shù)據(jù)按照時間窗口進行采樣，對采樣點進行位置偏差計算，形成實時偏差數(shù)據(jù)；對所述實時偏差數(shù)據(jù)進行累積誤差統(tǒng)計，將統(tǒng)計結(jié)果進行趨勢預(yù)測，得到所述監(jiān)測數(shù)據(jù)；將所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進行多維特征分解，對分解結(jié)果進行相關(guān)性分析，獲得風(fēng)險特征序列；對所述風(fēng)險特征序列進行危險度評分，將評分結(jié)果進行數(shù)值累加，形成所述分析結(jié)果；將所述分析結(jié)果與預(yù)設(shè)閾值序列進行數(shù)值比較，對超限數(shù)據(jù)進行風(fēng)險等級劃分，得到預(yù)警數(shù)據(jù)；對所述預(yù)警數(shù)據(jù)進行時空關(guān)聯(lián)分析，將關(guān)聯(lián)結(jié)果進行綜合概率計算，形成所述風(fēng)險數(shù)據(jù)； 利用所述風(fēng)險數(shù)據(jù)提取手術(shù)規(guī)律，對規(guī)律數(shù)據(jù)進行多維度分析，通過關(guān)聯(lián)處理建立數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系，形成目標知識數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人云南師范大學(xué)，其通訊地址為：650500 云南省昆明市呈貢吳家營聚賢街768號(云南師范大學(xué))；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。