武漢理工大學胡志力獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢理工大學申請的專利伺服凸輪機械設備凸輪優化設計方法及優化凸輪獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115329473B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210826499.6,技術領域涉及:G06F30/17;該發明授權伺服凸輪機械設備凸輪優化設計方法及優化凸輪是由胡志力;華林;梁豐設計研發完成,并于2022-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本伺服凸輪機械設備凸輪優化設計方法及優化凸輪在說明書摘要公布了:伺服凸輪機械設備凸輪優化設計方法及優化凸輪,涉及凸輪優化技術領域,將壓力角大于許用壓力角的凸輪輪廓曲線片段更換為壓力角較小的更換凸輪曲線片段,并擬合生成新的凸輪曲線,用于提高凸輪的承載及耐磨性能;原始凸輪磨損后,只需根據需要更換凸輪曲線制作更換曲線凸輪分塊,并與原始凸輪分塊裝配,得到優化凸輪,降低凸輪更換成本。
本發明授權伺服凸輪機械設備凸輪優化設計方法及優化凸輪在權利要求書中公布了:1.一種伺服凸輪機械設備凸輪優化設計方法,其特征在于,包括如下步驟: 步驟1:繪制磨損后的原始凸輪輪廓線; 步驟2:繪制原始凸輪整個運動周期內的壓力角-凸輪轉角變化曲線以及與原始凸輪高副接觸的從動件原始位移-凸輪轉角曲線,其中,壓力角為從動件運動方向以及從動件和原始凸輪接觸點法線方向的夾角; 步驟3:設定許用壓力角,記錄整個運動周期內壓力角大于許用壓力角的原始凸輪的凸輪轉角范圍,該轉角范圍定義為標記凸輪轉角; 步驟4:根據標記凸輪轉角對應的凸輪行程、標記凸輪轉角兩端對應的從動件的原始位移及凸輪轉角,結合不同從動件運動規律,得到多種更換凸輪曲線片段; 步驟5:繪制步驟4得到的多種更換凸輪曲線片段的壓力角-凸輪轉角曲線,選取壓力角不大于許用壓力角的更換凸輪曲線片段,并將其與原始凸輪標記凸輪轉角范圍外的凸輪輪廓擬合; 步驟6:根據步驟5擬合后的更換凸輪曲線片段制成更換曲線凸輪分塊,將更換曲線凸輪分塊與原始凸輪標記凸輪轉角范圍外的原始凸輪分塊進行裝配,得到優化后的凸輪; 其中,步驟4中,從動件運動規律包括一次多項式運動規律、二次多項式運動規律、五次多項式運動規律、余弦運動規律、正弦運動規律及兩種以上上述運動規律組合的運動規律; 從動件運動規律方程如下: 一次多項式運動規律:s=C0+C1δ(1-1) 二次多項式運動規律:s=C0+C1δ+C2δ2(1-2) 余弦加速度運動規律: 推程時的運動方程:s=h[1-cosπδδ0]2(1-3) 回程時的運動方程:s=h[1+cosπδδ′0]2(1-4) 正弦加速度運動規律: 推程時的運動方程:s=h[δδ0-sin2πδδ02π](1-5) 回程時的運動方程:s=h[1-δδ′0+sin2πδδ′02π](1-6) 上述公式中、、為待定系數,為從動件位移,為凸輪轉角,為推程時凸輪運動角,δ0′為回程時凸輪運動角。
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