騰訊科技(深圳)有限公司羅益承獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利連接關系的確定方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115130593B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210779131.9,技術領域涉及:G06V20/64;該發明授權連接關系的確定方法、裝置、設備及介質是由羅益承;者雪飛;暴林超;陳長海;薛唐立設計研發完成,并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本連接關系的確定方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種連接關系的確定方法、裝置、設備及介質,屬于三維重建領域。該方法包括:獲取用于重建三維模型的線云數據和連接點集合,線云數據包括與三維模型相關的多條三維線段,連接點集合中的連接點為三維模型的輪廓點,三維線段指處于三維空間中的線段;根據連接點集合中任意兩個連接點構建得到的連接點對,以及連接點對中的連接點與線云數據中的三維線段的距離,構建目標特征向量;將目標特征向量輸入連接關系的預測網絡;通過預測網絡,得到連接點集合中任意兩個連接點在三維模型中的連接關系。上述方案克服了相關技術中點云數據難以獲取、連接點的估計網絡的泛化性較差的問題。
本發明授權連接關系的確定方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種連接關系的確定方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取三維模型對應的三維物體的多視角圖像集,所述多視角圖像集包括基于多視角拍攝所述三維物體得到的多張圖像; 從所述多視角圖像集檢測得到多條二維線段; 根據所述多視角圖像集的內外參,將所述多條二維線段轉換為多條三維線段;將所述多條三維線段確定為用于重建所述三維模型的線云數據; 獲取用于重建所述三維模型的連接點集合,所述連接點集合中的連接點為所述三維模型的輪廓點,所述三維線段指處于三維空間中的線段; 根據所述連接點集合中任意兩個連接點構建得到的連接點對,以及所述連接點對中的連接點與所述線云數據中的三維線段的距離,構建目標特征向量; 將所述目標特征向量輸入所述連接關系的預測網絡; 通過所述預測網絡,得到所述連接點集合中任意兩個連接點在所述三維模型中的連接關系。
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