北京信息科技大學王濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京信息科技大學申請的專利雷達測量數據處理方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115170601B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210757051.3,技術領域涉及:G06T7/20;該發明授權雷達測量數據處理方法及裝置是由王濤;吳姝;曹林;趙宗民;何善寶;杜康寧;郭亞男;馮浩;宋橙林;謝珩設計研發完成,并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本雷達測量數據處理方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種雷達測量數據處理方法及裝置,其中該方法包括:獲取測量區域在當前時刻的雷達速度距離多普勒圖以及動目標點云數據;將多個距離門分別對應的多個信號功率值并行比較,根據比較結果得到測量區域在當前時刻動目標信息區域集合;對動目標點云數據聚類,得到測量區域在當前時刻的第一動目標運動信息;根據當前時刻動目標信息區域集合篩選第一動目標運動信息,得到第二動目標運動信息。本發明通過比較結果得到測量區域在當前時刻的動目標信息區域集合,使用聚類方法獲得第一動目標運動信息。根據當前時刻動目標信息區域集合篩選第一動目標運動信息,從而獲得了更加有效的第二動目標運動信息,降低了復雜環境下雷達目標檢測的虛警率。
本發明授權雷達測量數據處理方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種雷達測量數據處理方法,其特征在于,包括: 獲取測量區域在當前時刻的雷達速度距離多普勒圖以及動目標點云數據;所述雷達速度距離多普勒圖包含:多個距離門以及所述多個距離門分別對應的多個信號功率值; 將所述多個距離門分別對應的多個信號功率值并行比較,根據比較結果得到所述測量區域在當前時刻的動目標信息區域集合; 對所述動目標點云數據聚類,得到測量區域在當前時刻的第一動目標運動信息; 根據所述動目標信息區域集合篩選所述第一動目標運動信息,得到第二動目標運動信息; 所述雷達速度距離多普勒圖還包含:多個速度門以及所述多個速度門分別對應的多個信號功率值,將所述多個距離門分別對應的多個信號功率值并行比較,根據比較結果得到所述測量區域在當前時刻的動目標信息區域集合,包括: 將各個距離門分別對應的信號功率值在預設距離范圍內進行比較,得到所述預設距離范圍內的第一峰值; 將各個速度門分別對應的信號功率值在預設速度范圍內進行比較,得到所述預設速度范圍內的第二峰值; 根據所述第一峰值以及所述第二峰值,確定測量區域在當前時刻的動目標信息區域集合。
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