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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動車株式會社申請的專利車輛行為確定系統(tǒng)和車輛行為確定方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115546919B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210702444.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G07C5/00；該發(fā)明授權(quán)車輛行為確定系統(tǒng)和車輛行為確定方法是由鴨川隆宏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛行為確定系統(tǒng)和車輛行為確定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及車輛行為確定系統(tǒng)和車輛行為確定方法。提供了：擋位傳感器，該擋位傳感器檢測車輛的擋位；偏航率傳感器，該偏航率傳感器檢測車輛的偏航率；轉(zhuǎn)彎角計(jì)算單元，基于在第一時間的開始時間與結(jié)束時間之間的偏航率，該轉(zhuǎn)彎角計(jì)算單元計(jì)算在開始時間與結(jié)束時間之間的車輛的在平面圖中的轉(zhuǎn)彎角；以及確定單元，當(dāng)該確定單元基于擋位傳感器的檢測值確定出擋位在第一時間內(nèi)以前進(jìn)位置、倒退位置和前進(jìn)位置切換，并且由轉(zhuǎn)彎角計(jì)算單元計(jì)算出的在開始時間與結(jié)束時間之間的車輛的在一個方向上的轉(zhuǎn)彎角的最大累積值等于或大于閾值時，該確定單元確定出車輛執(zhí)行指定后退操作。

本發(fā)明授權(quán)車輛行為確定系統(tǒng)和車輛行為確定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛行為確定系統(tǒng)，包括： 擋位傳感器，所述擋位傳感器被構(gòu)造成檢測車輛的擋位； 偏航率傳感器，所述偏航率傳感器被構(gòu)造成檢測所述車輛的偏航率； 轉(zhuǎn)彎角計(jì)算單元，所述轉(zhuǎn)彎角計(jì)算單元被構(gòu)造成：基于在第一時間的開始時間與結(jié)束時間之間的時段期間的偏航率，所述轉(zhuǎn)彎角計(jì)算單元計(jì)算在所述開始時間與所述結(jié)束時間之間的時段期間的所述車輛的在平面圖中的轉(zhuǎn)彎角；以及 確定單元，所述確定單元被構(gòu)造成：當(dāng)基于所述擋位傳感器的檢測值確定出所述擋位在所述第一時間內(nèi)已經(jīng)按照前進(jìn)位置、倒退位置和所述前進(jìn)位置的順序切換，并且由所述轉(zhuǎn)彎角計(jì)算單元計(jì)算出的在所述開始時間與所述結(jié)束時間之間的時段期間的所述車輛的在一個方向上的轉(zhuǎn)彎角的最大累積值等于或大于閾值時，所述確定單元確定出所述車輛已經(jīng)執(zhí)行指定后退操作， 其中，所述閾值是從150°到180°的值， 其中，當(dāng)在第二時間內(nèi)所述擋位傳感器檢測到所述擋位處于所述倒退位置并且所述車輛的車速是零時，所述確定單元確定出所述擋位處于所述倒退位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。