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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司申請的專利跨道意圖預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛汽車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115071703B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210679736.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權(quán)跨道意圖預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛汽車是由孫灝;姚萌設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本跨道意圖預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛汽車在說明書摘要公布了：本公開提供了跨道意圖預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛汽車，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：獲取目標車輛對應(yīng)的感知信息；根據(jù)感知信息及跨道意圖判斷策略，生成目標車輛的跨道意圖信息；獲取跨道預(yù)測模型的預(yù)測模塊針對目標車輛的跨道意圖預(yù)測結(jié)果，其中，預(yù)測模塊為用于通過預(yù)測所述目標車輛的軌跡預(yù)測目標車輛是否具備跨道意圖的機器學(xué)習(xí)模型；根據(jù)跨道意圖信息對跨道意圖預(yù)測結(jié)果進行處理，得到跨道預(yù)測模型的模型輸出結(jié)果，其中，模型輸出結(jié)果與跨道意圖信息匹配。

本發(fā)明授權(quán)跨道意圖預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及自動駕駛汽車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種跨道意圖預(yù)測方法，包括： 獲取目標車輛對應(yīng)的感知信息； 根據(jù)所述感知信息及跨道意圖判斷策略，生成所述目標車輛的跨道意圖信息； 獲取跨道預(yù)測模型的預(yù)測模塊針對所述目標車輛的跨道意圖預(yù)測結(jié)果，其中，所述預(yù)測模塊為用于通過預(yù)測所述目標車輛的軌跡預(yù)測所述目標車輛是否具備跨道意圖的機器學(xué)習(xí)模型； 根據(jù)所述跨道意圖信息對所述跨道意圖預(yù)測結(jié)果進行處理，得到所述跨道預(yù)測模型的模型輸出結(jié)果，其中，所述模型輸出結(jié)果與所述跨道意圖信息匹配，所述根據(jù)所述跨道意圖信息對所述跨道意圖預(yù)測結(jié)果進行處理，得到所述跨道預(yù)測模型的模型輸出結(jié)果，包括：判斷所述跨道意圖預(yù)測結(jié)果中是否存在與所述跨道意圖信息匹配的結(jié)果；在所述跨道意圖預(yù)測結(jié)果中不存在與所述跨道意圖信息匹配的結(jié)果的情況下，將所述預(yù)測模塊針對所述目標車輛的全部預(yù)測結(jié)果中與所述跨道意圖信息匹配的預(yù)測結(jié)果召回并作為所述跨道預(yù)測模型的模型輸出結(jié)果。

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