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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司申請(qǐng)的專利一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114932898B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210590866.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/09；該發(fā)明授權(quán)一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛是由楊煌榮;夏中譜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛在說(shuō)明書摘要公布了：本公開提供了一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、智能交通領(lǐng)域，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)駕駛車輛減速不平穩(wěn)、適應(yīng)性差的技術(shù)問題。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取當(dāng)前車輛和目標(biāo)障礙物的當(dāng)前距離；響應(yīng)于當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)距離，獲取當(dāng)前車輛和目標(biāo)障礙物的歷史距離，其中，歷史距離用于表征當(dāng)前時(shí)刻之前一段時(shí)間內(nèi)采集到的當(dāng)前車輛和目標(biāo)障礙物的距離；基于當(dāng)前距離和歷史距離，確定當(dāng)前車輛的目標(biāo)加速度；基于目標(biāo)加速度對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行控制。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，包括： 獲取當(dāng)前車輛和目標(biāo)障礙物的當(dāng)前距離； 響應(yīng)于所述當(dāng)前距離小于預(yù)設(shè)距離，獲取所述當(dāng)前車輛和所述目標(biāo)障礙物的歷史距離，其中，所述歷史距離用于表征當(dāng)前時(shí)刻之前一段時(shí)間內(nèi)采集到的所述當(dāng)前車輛和所述目標(biāo)障礙物的距離； 基于所述當(dāng)前距離和所述歷史距離，確定所述當(dāng)前車輛的目標(biāo)加速度； 基于所述目標(biāo)加速度對(duì)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行控制； 基于所述當(dāng)前距離和所述歷史距離，確定所述當(dāng)前車輛的目標(biāo)加速度包括：基于所述當(dāng)前距離和所述歷史距離，確定所述當(dāng)前車輛的速度變化量；確定所述當(dāng)前車輛和所述目標(biāo)障礙物的碰撞時(shí)間；獲取歷史時(shí)間對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重；獲取所述第一權(quán)重和所述速度變化量的乘積，得到加權(quán)變化量；獲取所述加權(quán)變化量和所述碰撞時(shí)間的比值，得到補(bǔ)償加速度；獲取當(dāng)前加速度和所述補(bǔ)償加速度的比值，得到所述目標(biāo)加速度。

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