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龍圖騰網(wǎng)獲悉本田技研工業(yè)株式會社申請的專利車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115503702B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210559309.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/12；該發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)是由田村祥;田村貴生;井上大地設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：提供即使在不能識別到道路劃分線的情況下也能夠活用地圖信息來繼續(xù)進(jìn)行本車輛的駕駛支援的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)。車輛控制裝置具備：識別部，其識別車輛的周邊狀況；判定部，其判定周邊狀況是否包含道路劃分線；駕駛控制部，其不依賴于車輛的駕駛員的操作而控制車輛的轉(zhuǎn)向及加減速；模式?jīng)Q定部，其將車輛的駕駛模式?jīng)Q定為包括第一駕駛模式和第二駕駛模式在內(nèi)的多個駕駛模式中的任一種駕駛模式，駕駛控制部在車輛正以第二駕駛模式行駛時，在判定部判定為周邊狀況不包含道路劃分線且識別部在車輛的行進(jìn)方向側(cè)的第一規(guī)定距離以內(nèi)識別到先行車輛的情況下，將基于地圖信息進(jìn)行的第二駕駛模式下的繼續(xù)行駛距離設(shè)定為較長。

本發(fā)明授權(quán)車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制裝置，其中， 所述車輛控制裝置具備： 識別部，其識別車輛的周邊狀況； 判定部，其判定所述周邊狀況是否包含道路劃分線； 駕駛控制部，其基于所述周邊狀況和地圖信息，不依賴于所述車輛的駕駛員的操作而控制所述車輛的轉(zhuǎn)向及加減速；以及 模式?jīng)Q定部，其將所述車輛的駕駛模式?jīng)Q定為包括第一駕駛模式和第二駕駛模式在內(nèi)的多個駕駛模式中的任一種駕駛模式，所述第二駕駛模式是對所述駕駛員布置的任務(wù)與所述第一駕駛模式相比輕度的駕駛模式，所述多個駕駛模式中的至少包括所述第二駕駛模式在內(nèi)的一部分駕駛模式由所述駕駛控制部控制，在所述決定的駕駛模式所涉及的任務(wù)未被駕駛員執(zhí)行的情況下，將所述車輛的駕駛模式變更為任務(wù)更重度的駕駛模式， 所述駕駛控制部在所述車輛正以所述第二駕駛模式行駛時進(jìn)行如下處理：在所述判定部判定為所述周邊狀況不包含道路劃分線且所述識別部在所述車輛的行進(jìn)方向側(cè)的第一規(guī)定距離以內(nèi)識別到先行車輛的情況下，與所述判定部判定為所述周邊狀況不包含道路劃分線且所述識別部沒有識別到所述先行車輛的情況相比，將基于所述地圖信息進(jìn)行的所述第二駕駛模式下的繼續(xù)行駛距離設(shè)定為較長， 所述判定部在判定為所述周邊狀況不包含道路劃分線的情況下，判定是不包含所述車輛的兩側(cè)的道路劃分線、還是僅不包含所述車輛的單側(cè)的道路劃分線， 所述駕駛控制部在所述判定部判定為不包含所述車輛的兩側(cè)的道路劃分線且所述識別部在所述車輛的行進(jìn)方向側(cè)的所述第一規(guī)定距離以內(nèi)識別到所述先行車輛的情況下進(jìn)行如下處理： 在所述地圖信息中的道路劃分線與所述先行車輛的行駛軌跡或?qū)淼男旭傑壍乐g的平行程度處于閾值以內(nèi)時，與所述平行程度比所述閾值大時相比，將基于所述地圖信息進(jìn)行的所述第二駕駛模式下的繼續(xù)行駛距離設(shè)定為較長， 所述平行程度是大小越小則表示越平行的指標(biāo)值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人本田技研工業(yè)株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。