京東科技信息技術有限公司孫磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉京東科技信息技術有限公司申請的專利檢測剩余載貨體積的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114779273B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210478305.8，技術領域涉及：G01S17/89；該發明授權檢測剩余載貨體積的方法和裝置是由孫磊;周炯設計研發完成，并于2022-05-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本檢測剩余載貨體積的方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開的實施例公開了檢測剩余載貨體積的方法和裝置。該方法的具體實施方式包括：獲取儲物箱內的點云數據；從點云數據中選擇出參考點，執行如下點云三角化步驟：搜索距離參考點最近的預定數目個候選點；將預定數目個候選點在參考點的投影面上投影，得到投影點集合；將投影點集合中的投影點進行連接構造出不重疊的三角形集合；從未作過參考點的點中選擇參考點附近的點作為參考點，繼續執行上述點云三角化步驟；最后對于三角形集合中每個三角形，根據該三角形的三個點投影前的坐標和激光雷達的位置構造四面體，并計算四面體的體積；將每個四面體的體積求和作為剩余載貨體積。該實施方式實現了快速、準確地檢測儲物箱載貨體積。
本發明授權檢測剩余載貨體積的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種檢測剩余載貨體積的方法，其中，激光雷達安裝在儲物箱尾部，朝向儲物箱內部完整掃描整個儲物箱內部點云，所述方法包括： 獲取儲物箱內的點云數據； 從所述點云數據中選擇出參考點，執行如下點云三角化步驟：搜索距離所述參考點最近的預定數目個候選點；將所述預定數目個候選點在所述參考點的投影面上投影，得到投影點集合；將所述投影點集合中的投影點進行連接構造出不重疊的三角形集合；從未作過參考點的點中選擇所述參考點附近的點作為參考點，重復執行上述點云三角化步驟，直到所有的點遍歷完畢，其中，投影方向為激光雷達的位置指向所述參考點的方向，投影面為經過所述參考點且垂直于投影方向的平面； 對于三角形集合中每個三角形，根據該三角形的三個點投影前的坐標和激光雷達的位置構造四面體，并計算四面體的體積； 將每個四面體的體積求和作為剩余載貨體積。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人京東科技信息技術有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓6層601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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