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龍圖騰網獲悉河北工業大學申請的專利初級、次級混合勵磁型雙凸極兩自由度磁通反向電機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114944737B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210466171.8，技術領域涉及：H02K16/04；該發明授權初級、次級混合勵磁型雙凸極兩自由度磁通反向電機是由蘇鵬;夏玉佳;常嵐超;李永建;胡艷芳設計研發完成，并于2022-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本初級、次級混合勵磁型雙凸極兩自由度磁通反向電機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種初級、次級混合勵磁型雙凸極兩自由度磁通反向電機，屬于電機制造技術領域，包括旋轉運動定子、動子和直線運動定子，動子為凸極永磁結構，定子為混合勵磁結構。采用初級、次級雙混合勵磁拓撲結構，在實現磁通反向工作原理的同時，調節直線、旋轉永磁磁場，有效增加了電機的轉矩密度與推力密度。動子采用模塊化三角結構，均固定于動子非導磁支撐件上，沒有動子軛部，旋轉永磁磁場與電樞磁場僅沿動子旋轉模塊閉合，且直線永磁磁場與電樞磁場僅沿動子直線模塊閉合，有效抑制直線運動行波磁場與旋轉運動旋轉磁場間的耦合，減小兩自由度運動工況下，磁場間的耦合影響，易于實現解耦控制。

本發明授權初級、次級混合勵磁型雙凸極兩自由度磁通反向電機在權利要求書中公布了：1.一種初級、次級混合勵磁型雙凸極兩自由度磁通反向電機，其特征在于：包括旋轉運動定子（1）、動子（2）和直線運動定子（3），所述旋轉運動定子（1）包括旋轉運動定子鐵心（4）、旋轉運動電樞繞組（5）、旋轉運動定子永磁體（6）和旋轉運動定子勵磁繞組（15）；所述旋轉運動定子勵磁繞組（15）繞置于旋轉運動定子鐵心（4）上與旋轉運動定子永磁體（6）相鄰的齒部槽內，產生的勵磁磁場方向與旋轉運動定子永磁體（6）充磁方向相反；所述直線運動定子（3）包括直線運動定子鐵心（7）、直線運動環形電樞繞組（8）、直線運動定子永磁體（9）和直線運動定子勵磁繞組（16）；所述直線運動定子（3）上的環形直線運動定子勵磁繞組（16）置于直線運動定子鐵心（7）的槽內，與直線運動定子永磁體（9）相鄰，相鄰直線運動定子勵磁繞組（16）產生的勵磁磁場方向相反；所述旋轉運動定子（1）、動子（2）和直線運動定子（3）均為凸極結構；所述旋轉運動定子（1）位于外層，所述直線運動定子（3）位于內層，該旋轉運動定子（1）和直線運動定子（3）嵌套設置；所述動子（2）為環形結構，位于旋轉運動定子（1）與直線運動定子（3）之間，且構成雙層氣隙；所述旋轉運動定子永磁體（6）表貼在旋轉運動定子鐵心（4）齒部槽內，構成旋轉運動電樞齒，所述旋轉運動定子永磁體（6）徑向充磁，且旋轉運動定子永磁體（6）充磁方向相同，所述旋轉運動電樞繞組（5）采用集中繞組結構，繞置于旋轉運動電樞齒上；所述直線運動定子永磁體（9）表貼于直線運動定子鐵心（7）齒部槽內，該直線運動定子永磁體（9）沿徑向充磁，且直線運動定子永磁體（9）充磁方向相同，所述直線運動環形電樞繞組（8）采用環形繞組結構，設置于直線運動定子鐵心（7）的槽內，所述動子（2）的內外兩側均具有凸極齒，外側動子旋轉凸極齒（12）為三角型結構，沿圓周分布，動子旋轉永磁體（11）表貼于動子旋轉凸極齒（12）的槽內，徑向充磁，且充磁方向與旋轉運動定子永磁體（6）充磁方向一致；內側動子直線凸極齒（13）也為三角型結構，沿軸向分布，動子直線永磁體（10）表貼于動子直線凸極齒（13）的槽內，徑向充磁，且充磁方向與直線運動定子永磁體（9）充磁方向一致，所述動子旋轉凸極齒（12）與動子直線凸極齒（13）共同固定在非導磁支持件（14）上；所述動子（2）的動子旋轉凸極齒（12）采用斜極結構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北工業大學，其通訊地址為：300401 天津市北辰區雙口鎮西平道5340號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。