南京航空航天大學李榮冰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種機載三余度冗余配置慣性導航系統狀態判決方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114812613B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210462986.9,技術領域涉及:G01C25/00;該發明授權一種機載三余度冗余配置慣性導航系統狀態判決方法是由李榮冰;程鑒皓;劉建業;賴際舟;闞夢怡;曾慶化設計研發完成,并于2022-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機載三余度冗余配置慣性導航系統狀態判決方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種機載三余度冗余配置慣性導航系統狀態判決方法,包括以下步驟:步驟1:基于余度信號間差分信息和先驗統計特性構建故障檢驗量;步驟2:根據故障檢驗量與檢測閾值計算各證據集值隸屬度;步驟3:基于D?S證據推理利用證據集值隸屬度計算余度信號狀態集值隸屬度;步驟4:各余度信號根據狀態集值中各狀態屬性隸屬度的大小關系做出狀態判決決策;步驟5:根據各余度信號故障判決決策和狀態隸屬度值對冗余慣導系統整體的狀態屬性做出決策,并計算對應的置信度值;步驟6:根據冗余慣導系統各狀態屬性的置信度值對冗余慣導系統工作狀態做出判決決策。本發明對于可能存在的“單余度信號無故障”狀態能夠給出更為合理的決策。
本發明授權一種機載三余度冗余配置慣性導航系統狀態判決方法在權利要求書中公布了:1.一種機載三余度冗余配置慣性導航系統狀態判決方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:基于余度信號間差分信息和先驗統計特性構建故障檢驗量; 步驟2:根據故障檢驗量與檢測閾值計算各證據集值隸屬度; 步驟3:基于D-S證據推理利用證據集值隸屬度計算余度信號狀態集值隸屬度; 步驟4:各余度信號根據狀態集值中各狀態屬性隸屬度的大小關系做出狀態判決決策; 步驟5:根據各余度信號故障判決決策和狀態隸屬度值對冗余慣導系統整體的狀態屬性做出決策,并計算對應的置信度值; 步驟6:根據冗余慣導系統各狀態屬性的置信度值對冗余慣導系統工作狀態做出判決決策。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學,其通訊地址為:210000 江蘇省南京市秦淮區御道街29號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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