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龍圖騰網獲悉武漢華中天經通視科技有限公司申請的專利一種目標跟蹤中初始幀圖像目標的自動提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114782491B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210412826.3，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種目標跟蹤中初始幀圖像目標的自動提取方法是由范強;鄒爾博;孫鋼波;徐寅;何亦舟設計研發完成，并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種目標跟蹤中初始幀圖像目標的自動提取方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種目標跟蹤中初始幀圖像目標的自動提取方法，對輸入的圖像依次進行手動選定坐標、圖像增強、顯著性檢測和形態學處理后，計算修正后坐標；與其他基于深度學習的方法相比，本發明的快速自動提取方法計算量小，計算延時低，過程自適應可控制，非常適合算力限制的嵌入式平臺進行部署應用。

本發明授權一種目標跟蹤中初始幀圖像目標的自動提取方法在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤中初始幀圖像目標的自動提取方法，其特征在于：步驟為 S1，對于輸入的初始幀圖像，手動選中圖像的目標中心； S2，使用Gamma變換對灰度過高或者過低的圖像進行修正以增強對比度：通過變換公式I′＝cIγ對圖像中的每個像素進行乘積運算，式中I為圖像中原始像素值，I′為經過變換后圖像的新像素值，c為常數因子，γ為尺度縮放因子，γ＞1時拉伸圖像中灰度級較高的區域而壓縮灰度級較低部分，γ＜1時拉伸灰度級較低部分而壓縮灰度級較高部分； S3，采用顯著性檢測方法進一步提取圖像的真實目標： S31，對圖像進行5*5的高斯平滑處理以去除噪聲干擾； S32，判斷圖像通道數：如果是三通道圖像則將初始幀圖像從RGB顏色空間轉換為CIELAB顏色空間；如果是單通道圖像則將初始幀圖像拼接為三通道圖像，等價為已經做了轉換的Lab顏色空間圖像； S33，計算整幅圖像的L、a、b的平均值，其中L表示亮度，a和b表示顏色對立維度； S34，通過公式S＝||Iu-ILab||計算Lab顏色空間圖像中每個像素L、a、b值，分別與整幅圖像L、a、b的均值，計算歐氏距離； S35，用圖像中每個像素的顯著值除以最大的顯著值得到最終的顯著性圖像； S4，對顯著性圖像進行邊緣檢測分割，勾勒明確的目標外輪廓： S41，對一般平滑物體的輪廓開運算，斷開較窄的狹頸并消除細的突出物； S42，通過公式fclose＝fdilateerode對膨脹后的圖像進行閉運算得到腐蝕后的圖像，其中fdilate為圖像的膨脹，將圖像的高亮區域或白色部分進行擴張，使得運行結果圖比原圖的高亮區域更大，ferode為圖像的腐蝕，將圖像中的高亮區域或白色部分進行縮減細化，使得運行結果圖比原圖的高亮區域更小； S5，計算圖像中的質心坐標得到修正后的目標的坐標，完成對手動選定目標的坐標重新定位修正： 式中M00＝∑x∑yfx，y為圖像的像素總和，Cx表示新坐標位置x坐標軸值，Cy表示新坐標位置y坐標軸值。

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