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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京京東乾石科技有限公司申請(qǐng)的專利應(yīng)用于無(wú)人車的運(yùn)行決策方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114735027B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210388019.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于無(wú)人車的運(yùn)行決策方法及裝置是由徐鑫;張亮亮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本應(yīng)用于無(wú)人車的運(yùn)行決策方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種應(yīng)用于無(wú)人車的運(yùn)行決策方法及裝置。方法的一具體實(shí)施方式包括：基于無(wú)人車的狀態(tài)信息和無(wú)人車所處環(huán)境的環(huán)境信息，確定無(wú)人車的狀態(tài)空間；基于無(wú)人車運(yùn)行時(shí)的待控制參數(shù)，確定無(wú)人車的動(dòng)作空間；根據(jù)狀態(tài)空間、動(dòng)作空間和預(yù)設(shè)回報(bào)函數(shù)，訓(xùn)練用于控制無(wú)人車運(yùn)行的初始決策模型，得到訓(xùn)練后的決策模型。本申請(qǐng)?zhí)岣吡藳Q策模型的準(zhǔn)確度，從而提高了無(wú)人車的運(yùn)行安全性。

本發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于無(wú)人車的運(yùn)行決策方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于無(wú)人車的運(yùn)行決策方法，包括： 基于無(wú)人車的狀態(tài)信息和所述無(wú)人車所處環(huán)境的環(huán)境信息，確定所述無(wú)人車的狀態(tài)空間； 基于所述無(wú)人車運(yùn)行時(shí)的待控制參數(shù)，確定所述無(wú)人車的動(dòng)作空間； 根據(jù)所述狀態(tài)空間、所述動(dòng)作空間和預(yù)設(shè)回報(bào)函數(shù)，訓(xùn)練用于控制所述無(wú)人車運(yùn)行的初始決策模型，得到訓(xùn)練后的決策模型，包括： 循環(huán)執(zhí)行如下訓(xùn)練操作，以根據(jù)得到的累計(jì)回報(bào)值，得到所述決策模型： 從該訓(xùn)練操作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)訓(xùn)練任務(wù)的初始化狀態(tài)開始，根據(jù)所述狀態(tài)空間、所述動(dòng)作空間和所述預(yù)設(shè)回報(bào)函數(shù)，更新上一訓(xùn)練操作訓(xùn)練后的初始決策模型，直至達(dá)到預(yù)設(shè)結(jié)束條件，結(jié)束當(dāng)前訓(xùn)練操作，確定當(dāng)前訓(xùn)練操作對(duì)應(yīng)的任務(wù)回報(bào)值； 根據(jù)已執(zhí)行的各訓(xùn)練操作對(duì)應(yīng)的任務(wù)回報(bào)值，確定截止到當(dāng)前的累計(jì)回報(bào)值； 其中，所述從該訓(xùn)練操作對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)訓(xùn)練任務(wù)的初始化狀態(tài)開始，根據(jù)所述狀態(tài)空間、所述動(dòng)作空間和所述預(yù)設(shè)回報(bào)函數(shù)，更新上一訓(xùn)練操作訓(xùn)練后的初始決策模型，包括： 循環(huán)執(zhí)行如下更新操作： 根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)空間，確定是否達(dá)到所述預(yù)設(shè)結(jié)束條件； 響應(yīng)于確定未達(dá)到所述預(yù)設(shè)結(jié)束條件，將當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)空間輸入所述預(yù)設(shè)回報(bào)函數(shù)，確定單步回報(bào)值； 根據(jù)所述單步回報(bào)值，更新所述初始決策模型； 根據(jù)更新后的初始決策模型輸出下一時(shí)刻的動(dòng)作空間，以控制所述無(wú)人車仿真運(yùn)行，得到下一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的狀態(tài)空間。

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