買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉成都唐源電氣股份有限公司申請的專利一種基于視頻監控相機的弓網接觸點識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114612396B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210187651.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于視頻監控相機的弓網接觸點識別方法是由王云龍;周蕾設計研發完成，并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于視頻監控相機的弓網接觸點識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于視頻監控相機的弓網接觸點識別方法，包括以下步驟：S1、基于視頻監控相機拍攝的圖像訓練受電弓；S2、對受電弓進行在線識別，得到弓網接觸點坐標。本發明在受電弓定位階段，引入多模板匹配，提升了受電弓定位的穩定性與準確性；本發明利用模板匹配并結合受電弓、先驗知識確定訓練ROI圖像，相較于利用深度學習確定訓練ROI圖像大幅度提升了處理效率；本發明在標記訓練數據時，引入記錄相對坐標的方式，相較于直接記錄絕對坐標更能適應訓練和識別時對ROI的縮放處理，提升識別精度；本發明在原始殘差網絡中引入軟閾值化函數作為網絡基本塊中激活函數之一，提升了網絡的抗噪性和魯棒性。

本發明授權一種基于視頻監控相機的弓網接觸點識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于視頻監控相機的弓網接觸點識別方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、構建匹配模板集和深度殘差網絡，根據受電弓圖像歷史數據，通過訓練，得到訓練好的深度殘差網絡； S2、基于訓練好的深度殘差網絡，對受電弓進行實時在線識別，得到弓網接觸點坐標； 所述構建匹配模板集，包括： 從所述受電弓圖像歷史數據中選出多張圖像，從中截取受電弓子圖像； 從子圖像中提取出輪廓圖像； 根據所述輪廓圖像，構建匹配模板集； 所述構建深度殘差網絡，包括： 在原始基本殘差模塊的基礎上，設置子網絡模塊，通過所述子網絡模塊自動學習得到一組或多組閥值； 通過預設軟閥值化激活函數處理，降低噪聲；形成深度殘差網絡基本模塊； 通過堆疊多個所述深度殘差網絡基本模塊，形成深度殘差網絡； 所述子網絡模塊包括依次連接的1×1卷積層、全連接層、1×1卷積層、全連接層和1×1卷積層； 所述步驟S1，包括： S11、根據所述受電弓圖像歷史數據和構建好的匹配模板集，計算得到每張受電弓圖像歷史數據的受電弓中心位置； S12、根據所述受電弓中心位置，選取感興趣區域，并在所述感興趣區域中標記出弓網接觸點的相對位置； S13、將所有標記出的弓網接觸點的相對位置，輸入到構建好的深度殘差網絡中進行訓練。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都唐源電氣股份有限公司，其通訊地址為：610046 四川省成都市武侯區武興五路355號西部智谷A1-1-9；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。