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龍圖騰網獲悉同濟人工智能研究院(蘇州)有限公司申請的專利一種基于目標檢測和無序特征的煙霧檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114332775B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210167326.8，技術領域涉及：G06V20/52；該發明授權一種基于目標檢測和無序特征的煙霧檢測方法是由胡尚薇設計研發完成，并于2022-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于目標檢測和無序特征的煙霧檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于目標檢測和無序特征的煙霧檢測方法，包括如下步驟：獲取待檢測區域內監控視頻中的當前幀圖像；對獲得的當前幀圖像進行煙霧檢測，先對圖像進行畸變矯正，再采用煙霧目標檢測神經網絡模型提取圖像中可能存在煙霧的候選區域，再采用煙霧語義分割神經網絡模型對候選區域進行像素分割，并計算候選區域內煙霧的無序性特征指標，根據無序性特征指標判斷候選區域是否有煙霧，保存檢測結果；若煙霧檢測結果為有煙霧，則發出警報。本發明結合了基于卷積神經網絡的檢測方式和煙霧無序性特征，實現了在復雜的工廠環境下煙霧的有效檢測，解決了現有檢測技術的抗干擾能力差、煙霧特征提取不全、準確率低等問題，提高了檢測的準確性和穩定性。

本發明授權一種基于目標檢測和無序特征的煙霧檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于目標檢測和無序特征的煙霧檢測方法，其特征在于：包括如下步驟： S1：獲取待檢測區域內監控視頻中的當前幀圖像； S2：對獲得的當前幀圖像進行煙霧檢測，包括： 1圖像預處理，對獲得的圖像進行畸變矯正， 2采用煙霧目標檢測神經網絡模型提取圖像中可能存在煙霧的候選區域， 3采用煙霧語義分割神經網絡模型對候選區域進行像素分割，步驟為： 將候選區域從圖像中截取出來； 將截取得到的候選區域圖像輸入煙霧語義分割神經網絡模型； 煙霧語義分割神經網絡模型根據候選區域內單個像素點的顏色、空間分布特征，判斷是否為煙霧像素點，并得到煙霧像素點的數量，根據煙霧語義分割神經網絡模型得到候選區域中煙霧像素點的數量，并輸出結果， 計算候選區域內煙霧的無序性特征指標，無序性特征指標為： 其中： ci為無序性特征指標， Ns為煙霧像素點的數量， Nall為候選區域的像素點總數， wi、hi為候選區域的寬和高， 4根據無序性特征指標判斷候選區域是否有煙霧，包括：將當前幀圖像的無序性特征指標與前一幀圖像的無序性特征指標進行比較，若波動大于設定比例，則當前幀圖像的候選區域有煙霧，否則沒有煙霧； 5保存檢測結果； S3：若煙霧檢測結果為有煙霧，則發出警報，否則返回步驟S1繼續檢測。

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