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龍圖騰網獲悉上海漢時信息科技有限公司申請的專利貨架分層方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114529841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210166460.6，技術領域涉及：G06V20/20；該發明授權貨架分層方法及裝置是由楊帥;黃盛;解懷奇;張林琪;金小平;莊藝唐設計研發完成，并于2022-02-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本貨架分層方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種貨架分層方法及裝置，屬于智慧零售技術領域，貨架分層方法包括：獲取貨架圖像；通過商品排面檢測方法、商品價簽檢測方法與條形屏檢測方法中的一者或者多者的組合對貨架進行分層。貨架分層依據于商品排面、商品價簽以及條形屏，避免了過分依賴于貨架層板橫截面在實際場景下呈現出來的特征，進而在貨架層板無明顯輪廓、排列過于緊密、過薄或者受到燈光影響時仍然可以進行準確的貨架分層。

本發明授權貨架分層方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種貨架分層方法，其特征在于，包括： S101：獲取貨架圖像； S102：通過商品排面檢測方法、商品價簽檢測方法與條形屏檢測方法中的一者或者多者的組合對所述貨架進行分層； 通過所述商品排面檢測方法對所述貨架進行分層，具體包括： S201：通過商品排面檢測算法，對所述貨架中的所有商品使用檢測框進行標記； S202：計算各個商品檢測框的中心點縱坐標； S203：挑選出一個目標商品，計算目標商品檢測框與剩余的商品檢測框之間的中心點縱坐標的差值，并對所述差值取絕對值； S204：在某一商品檢測框與所述目標商品檢測框之間的中心點縱坐標的差值的絕對值小于第一閾值的情況下，確定該商品與所述目標商品處于同一貨架層； S205：挑選出下一個目標商品，重復上述步驟S203和S204，直至將所有商品歸類到相應的貨架層； S206：根據每一貨架層中各個商品檢測框的中心點縱坐標的最小值，按照從小到大對各個貨架層進行排序，依次標記為第一層、第二層、……、第N層； S207：根據每一貨架層中各個商品檢測框的右下角縱坐標的最小值，確定每一貨架層的層劃分線； S208：根據各個所述層劃分線對所述貨架進行分層； 通過所述商品價簽檢測方法對所述貨架進行分層，具體包括： S301：通過商品價簽檢測算法，對所述貨架中的所有價簽使用檢測框進行標記； S302：計算各個價簽檢測框的中心點縱坐標； S303：挑選出一個目標價簽，計算目標價簽檢測框與剩余的價簽檢測框之間的中心點縱坐標的差值，并對所述差值取絕對值； S304：在某一價簽檢測框與所述目標價簽檢測框之間的中心點縱坐標的差值的絕對值小于第二閾值的情況下，確定該價簽與所述目標價簽處于同一貨架層； S305：挑選出下一個目標價簽，重復上述步驟S303和S304，直至將所有價簽歸類到相應的貨架層； S306：根據每一貨架層中各個價簽檢測框的中心點縱坐標的最小值，按照從小到大對各個貨架層進行排序，依次標記為第一層、第二層、……、第M層； S307：根據每一貨架層中各個價簽檢測框的中心點縱坐標的最小值，確定每一貨架層的層劃分線； S308：根據各個所述層劃分線對所述貨架進行分層； 通過所述商品排面檢測方法與所述商品價簽檢測方法的組合對所述貨架進行分層，具體包括： S501：通過步驟S201至S208，單獨使用所述商品排面檢測方法對所述貨架進行分層，將每一貨架層的所述層劃分線的縱坐標按照從小到大的順序記錄在第一列表中； S502：通過步驟S301至S308，單獨使用所述商品價簽檢測方法對所述貨架進行分層，將每一貨架層的所述層劃分線的縱坐標按照從小到大的順序記錄在第二列表中； S503：在所述第一列表中的貨架層數與所述第二列表中的貨架層數一致的情況下，按照所述商品價簽檢測方法設置所述層劃分線； S504：在所述第一列表中的貨架層數與所述第二列表中的貨架層數不一致的情況下，以所述第一列表為基礎，對所述第二列表進行匹配處理；在所述第一列表中的基礎數值與所述第二列表的匹配數值之間的差值的絕對值小于第三閾值的情況下，確定所述基礎數值與所述匹配數值完成匹配，所述基礎數值對應的貨架層與所述匹配數值對應的貨架層為同一貨架層；將沒有完成匹配的基礎數值對應的貨架層以及沒有完成匹配的匹配數值對應的貨架層作為單獨的貨架層； S505：在某一貨架層存在通過所述商品價簽檢測方法獲得的層劃分線的情況下，以所述商品價簽檢測方法獲得的層劃分線作為最終的層劃分線；否則，以所述商品排面檢測方法獲得的層劃分線作為最終的層劃分線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海漢時信息科技有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區盛夏路169號、張東路1658號1幢155室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。