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龍圖騰網(wǎng)獲悉揚(yáng)州龍創(chuàng)金屬工貿(mào)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利基于圖像處理的絕緣子金具修整方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114638847B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210112936.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/13；該發(fā)明授權(quán)基于圖像處理的絕緣子金具修整方法及系統(tǒng)是由吳金龍;吳進(jìn);火宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-01-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于圖像處理的絕緣子金具修整方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像處理的絕緣子金具修整方法及系統(tǒng)，涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域。主要包括：獲取金具側(cè)面圖像并進(jìn)行預(yù)處理獲得灰度圖像，并將對(duì)灰度圖像進(jìn)行PCA獲得螺紋延伸方向；獲得各像素點(diǎn)的向量在螺紋延伸方向的垂直偏差值，以獲得像素點(diǎn)的流暢度，并將流暢度大于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)作為缺陷像素點(diǎn)，將缺陷像素點(diǎn)組成缺陷區(qū)域。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的金具中存在的毛刺缺陷的檢測(cè)，并對(duì)金具中存在毛刺缺陷的部位進(jìn)行修復(fù)處理，同時(shí)提高了對(duì)金具中存在的毛刺缺陷的檢測(cè)效率及準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)基于圖像處理的絕緣子金具修整方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于圖像處理的絕緣子金具修整方法，其特征在于，包括： 獲取金具側(cè)面圖像并進(jìn)行預(yù)處理獲得灰度圖像，并將對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行PCA后的最大主成分方向作為螺紋延伸方向； 對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)獲得邊緣圖像，并獲得所述邊緣圖像中所有獨(dú)立邊緣曲線； 將每一條獨(dú)立邊緣曲線的最左側(cè)像素點(diǎn)分別與獨(dú)立邊緣曲線中各像素點(diǎn)相連，分別獲得每一條獨(dú)立邊緣曲線中各像素點(diǎn)的向量； 分別獲得每一條獨(dú)立邊緣曲線中各像素點(diǎn)的向量在所述螺紋延伸方向的垂直偏差值，并利用像素點(diǎn)的垂直偏差值對(duì)像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)獲得每一條獨(dú)立邊緣曲線中第一類(lèi)別像素點(diǎn)和第二類(lèi)別像素點(diǎn)；且所述第一類(lèi)別像素點(diǎn)中所有像素點(diǎn)的垂直偏差值的均值大于所述第二類(lèi)別像素點(diǎn)中所有像素點(diǎn)的垂直偏差值的均值； 分別獲得每條獨(dú)立邊緣曲線中所述第一類(lèi)別像素點(diǎn)中每個(gè)各像素點(diǎn)與螺紋延伸方向的縱向延伸長(zhǎng)度，利用第一類(lèi)別像素點(diǎn)中各像素點(diǎn)與螺紋延伸方向的縱向延伸長(zhǎng)度及該第一類(lèi)別像素點(diǎn)中各像素點(diǎn)的垂直偏差值，計(jì)算所述獨(dú)立邊緣曲線中第一類(lèi)別像素點(diǎn)中各像素點(diǎn)的流暢度； 每一條獨(dú)立邊緣曲線中第一類(lèi)別像素點(diǎn)中像素點(diǎn)的流暢度大于預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)為該獨(dú)立邊緣曲線中的缺陷像素點(diǎn)，根據(jù)所有獨(dú)立邊緣曲線中得到的缺陷像素點(diǎn)得到缺陷區(qū)域； 計(jì)算所述獨(dú)立邊緣曲線中第一類(lèi)別像素點(diǎn)中各像素點(diǎn)的流暢度，包括： 式中Pa為第一類(lèi)別中第a個(gè)像素點(diǎn)的流暢度，Y為第一類(lèi)別中第a個(gè)像素點(diǎn)與螺紋延伸方向的縱向延伸長(zhǎng)度，Q為第一類(lèi)別中第a個(gè)像素點(diǎn)的垂直偏差值，C1為第一類(lèi)別中像素點(diǎn)的垂直偏差值的均值，C2為第二類(lèi)別中像素點(diǎn)的垂直偏差值的均值，tanh表示雙曲線正切函數(shù)，φ表示超參數(shù)； 像素點(diǎn)的向量在所述螺紋延伸方向的垂直偏差值，是根據(jù)螺紋延伸方向的單位向量與像素點(diǎn)的向量之間叉乘的模獲得的。

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