深圳市慧鯉科技有限公司李春艷獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市慧鯉科技有限公司申請的專利一種重定位模塊的測試方法、裝置、設備、系統和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114445496B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210101880.6，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種重定位模塊的測試方法、裝置、設備、系統和介質是由李春艷設計研發完成，并于2022-01-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種重定位模塊的測試方法、裝置、設備、系統和介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種重定位模塊的測試方法、裝置、設備、系統和介質，該方法包括：獲取待定位對象采集的第一定位輔助數據；利用重定位模塊基于第一定位輔助數據對待定位對象進行重定位；獲取重定位模塊進行重定位過程的處理數據，其中，處理數據用于反映重定位模塊的性能，通過上述方式，本申請能夠利用重定位模塊基于待定位對象采集的第一定位輔助數據進行重定位，并獲取重定位過程中的處理數據用于反映重定位模塊的性能，實現對重定位模塊進行性能評估。
本發明授權一種重定位模塊的測試方法、裝置、設備、系統和介質在權利要求書中公布了：1.一種重定位模塊的測試方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待定位對象在位姿跟蹤失敗之后采集的第一定位輔助數據； 利用所述重定位模塊基于所述第一定位輔助數據對所述待定位對象進行重定位； 獲取所述重定位模塊進行所述重定位過程的處理數據，其中，所述處理數據用于反映所述重定位模塊的性能；所述處理數據用于確定所述重定位模塊的性能表征參數； 其中，所述處理數據包括重定位得到的測試位姿信息，所述性能表征參數包括重定位精度，所述重定位模塊的性能表征參數的獲取步驟包括： 獲取所述待定位對象在位姿跟蹤失敗之前利用位姿跟蹤算法得到的跟蹤位姿信息，基于所述跟蹤位姿信息得到真值位姿信息；或者，獲取所述待定位對象在位姿跟蹤失敗之前采集的圖像數據，利用所述采集的圖像數據和所述測試環境的預設地圖數據，得到真值位姿信息；利用測試環境中的標志物，保持待定位對象在位姿跟蹤失敗之前和完成所述重定位之后位姿不變； 將所述測試位姿信息和真值位姿信息進行比較，得到所述重定位精度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市慧鯉科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市前海深港合作區前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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