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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民武裝警察部隊警官學院;西安翔迅科技有限責任公司申請的專利基于頭部姿態(tài)捕捉與方位計算的匍匐戰(zhàn)術動作評判方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114399837B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111658042.0，技術領域涉及：G06V40/20；該發(fā)明授權基于頭部姿態(tài)捕捉與方位計算的匍匐戰(zhàn)術動作評判方法是由張崇;尹文剛;秦嶺;李彬;古丹;李鑫;孫曉洪;張雷濤;焦嘉琪設計研發(fā)完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于頭部姿態(tài)捕捉與方位計算的匍匐戰(zhàn)術動作評判方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種動作評判方法，具體涉及一種基于頭部姿態(tài)捕捉與方位計算的匍匐戰(zhàn)術動作評判方法。解決了現(xiàn)有訓練的頭部姿態(tài)評判沒有一套客觀量化的通行標準且無法大規(guī)模復制經(jīng)驗使評判效率較低的技術問題。本發(fā)明方法包括以下步驟：1構建第一主干網(wǎng)絡，實時采集學員頭部圖像并識別學員頭部圖像；2計算頭部方位角；2.1構建第二主干網(wǎng)絡，第二主干網(wǎng)絡為ResNet50主干網(wǎng)絡；2.2訓練ResNet50主干網(wǎng)絡并獲取實際標注數(shù)據(jù)；2.3將識別的學員頭部圖像，輸送至訓練后的ResNet50主干網(wǎng)絡進行頭部方位角計算；3判斷當前時刻頭部的偏航角、滾轉角或俯仰角是否落入相應的設定范圍內；若否，則按照扣分規(guī)則進行相應的扣分操作，并給出得分；若是，則直接給出得分。

本發(fā)明授權基于頭部姿態(tài)捕捉與方位計算的匍匐戰(zhàn)術動作評判方法在權利要求書中公布了：1.一種基于頭部姿態(tài)捕捉與方位計算的匍匐戰(zhàn)術動作評判方法，其特征在于，包括以下步驟： 1構建第一主干網(wǎng)絡，實時采集學員頭部圖像并識別學員頭部圖像； 2計算頭部方位角 2.1構建第二主干網(wǎng)絡，所述第二主干網(wǎng)絡為ResNet50主干網(wǎng)絡；所述ResNet50主干網(wǎng)絡包括三個全連接層，所述三個全連接層分別對應頭部方位角的偏航角、滾轉角和俯仰角；所述ResNet50主干網(wǎng)絡的映射區(qū)間范圍為[-99,+99]；每個全連接層在所述映射區(qū)間范圍內單獨做預測，且單獨做預測的全連接數(shù)均為二進制數(shù)； 2.2對構建的ResNet50主干網(wǎng)絡進行訓練，得到訓練后的ResNet50主干網(wǎng)絡，并獲取實際標注數(shù)據(jù)； 2.3將步驟1中識別的學員頭部圖像，輸送至步驟2.2訓練后的ResNet50主干網(wǎng)絡進行頭部方位角計算； 2.3.1將學員頭部圖像中頭部方位角的偏航角、滾轉角或俯仰角分別映射到[-99,+99]區(qū)間內，并分別將映射區(qū)間范圍中-99到+99共199個數(shù)值依次進行分類，包含起點-99度，終點設為102度且不包含102度，每3個數(shù)為一個間隔，共66個間隔；以每個間隔作為離散類別； 2.3.2將步驟2.3.1得到的離散類別通過softmax函數(shù)操作后歸一化為概率值，全連接層中所有離散類別數(shù)據(jù)的概率值相加為1； 2.3.3將步驟2.3.2得到的概率值和對應的離散類別相乘并求和，得到期望值；通過期望值和實際標注數(shù)據(jù)的角度計算均方差，最終通過端到端訓練輸出頭部方位角； 3判斷當前時刻頭部方位角的偏航角、滾轉角或俯仰角是否落入相應的設定范圍內；若否，則按照扣分規(guī)則進行相應的扣分操作，并給出得分；若是，則直接給出得分。

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