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龍圖騰網獲悉中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所申請的專利雙目結構光三維重建方法、重建系統及重建設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114219866B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111555932.9，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權雙目結構光三維重建方法、重建系統及重建設備是由趙壯壯;周揚帆;于博文;汪浩源;嵇亞飛;程誠;劉欣;王旭光設計研發完成，并于2021-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙目結構光三維重建方法、重建系統及重建設備在說明書摘要公布了：本發明公開了雙目結構光三維重建方法、重建系統及重建設備，其中重建方法包括點云構建單元，對目標構建三維點云；第一視像捕捉單元、第二視像捕捉單元分別采集目標的結構光圖像信息，所述結構光圖像信息包括一組具有不同相位的多幅結構光圖像；第一視像捕捉單元獲取的結構光圖像信息同名匹配所述三維點云的信息，獲取第一匹配信息；第一匹配信息同名匹配第二視像捕捉單元獲取的結構光圖像信息，獲取第二匹配信息；以第二匹配信息為依據進行三維重建。本發明極大地減少了圖像采集時間，降低三維建模數據處理量，在取得良好精度的同時，顯著提升三維重建的速度。

本發明授權雙目結構光三維重建方法、重建系統及重建設備在權利要求書中公布了：1.一種雙目結構光三維重建方法，其特征在于，包括： 點云構建單元，對目標構建三維點云； 第一視像捕捉單元、第二視像捕捉單元分別采集目標的結構光圖像信息，所述結構光圖像信息包括一組頻次相同的具有不同相位的多幅結構光圖像，根據多幅所述結構光圖像求解第一截斷相位，對截斷相位進行極線校正，獲得第一截斷相位校正信息，使第一視像捕捉單元和第二視像捕捉單元中同名點位于同一行像素； 第一視像捕捉單元獲取的結構光圖像信息同名匹配所述三維點云的信息，獲取第一匹配信息，第一匹配信息包括第一深度值和粗視差，所述粗視差為第一視差信息； 第一匹配信息同名匹配第二視像捕捉單元獲取的結構光圖像信息，獲取第二匹配信息； 所述同名匹配為根據得到的粗視差，能夠得到同名點所在的大致位置，再根據第一截斷相位在其附近一個相位周期內尋找相位相同的點，確定為同名點； 以第二匹配信息為依據進行三維重建，第二匹配信息包括高精度視差，高精度視差為第二視差信息，所述第二視差信息為由第一視差信息同名匹配獲得，且該同名匹配的前提滿足第一視差信息：derrpT，derr為第一視差信息的誤差和pT為第一視差信息的相位周期。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所，其通訊地址為：215123 江蘇省蘇州市工業園區若水路398號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。