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龍圖騰網獲悉南京南瑞水利水電科技有限公司申請的專利一種基于改進VGG網絡船閘船舶避撞方法、系統、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114266991B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111412240.9，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種基于改進VGG網絡船閘船舶避撞方法、系統、裝置及存儲介質是由譚紅寶;徐希濤;劉兆峰;范強;羅招貴;黃春雷設計研發完成，并于2021-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進VGG網絡船閘船舶避撞方法、系統、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于改進VGG網絡船閘船舶避撞方法、系統、裝置及存儲介質，其方法包括：通過畸形矯正后的監控鏡頭獲取禁停區和船閘處的監控視頻，并從監控視頻中提取分幀圖像；在分幀圖像上靠近船閘處劃定ROI區域，并將ROI區域剪裁為敏感區域圖像；基于敏感區域圖像根據預構建的背景船舶區分模型和船閘開閉區分模型進行檢測和預警；通過卷積自適應提取特征，引入批歸一化操作并將池化層窗口尺寸調整為3×3，最后利用softmax分類器完成背景船舶區分模型和船閘開閉區分模型的構建，提升了模型的精度；本發明具有無需安裝防碰撞傳感器，檢測精度高，能夠有效避免船閘閘門關閉時靠前的船舶容易碰撞閘門、造成閘門受損問題。

本發明授權一種基于改進VGG網絡船閘船舶避撞方法、系統、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于改進VGG網絡船閘船舶避撞方法，其特征在于，包括： 通過畸形矯正后的監控鏡頭獲取禁停區和船閘處的監控視頻，并從監控視頻中提取分幀圖像； 在分幀圖像上靠近船閘處劃定ROI區域，并將ROI區域剪裁為敏感區域圖像，并對敏感區域圖像進行預處理； 基于預處理后的敏感區域圖像根據預構建的背景船舶區分模型和船閘開閉區分模型進行檢測；根據背景船舶區分模型確定禁停區的敏感區域圖像為有船類或無船類，根據船閘開閉區分模型確定船閘處的敏感區域圖像為船閘打開類和船閘未打開類；若禁停區的敏感區域圖像為有船類，且船閘處的敏感區域圖像為船閘未打開類，則禁停區的敏感區域圖像和船閘處的敏感區域圖像為警示類； 根據每幀敏感區域圖的檢測結果進行預警； 其中，背景船舶區分模型和船閘開閉區分模型的構建包括： 根據光線和船舶的有無對預處理后的敏感區域圖像進行標記構建數據集； 基于數據集通過VGG網絡構建背景船舶區分模型和船閘開閉區分模型。

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