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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島海洋科學(xué)與技術(shù)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室發(fā)展中心;中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所申請(qǐng)的專(zhuān)利量程自動(dòng)切換方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113960611B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111374793.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S15/96；該發(fā)明授權(quán)量程自動(dòng)切換方法及系統(tǒng)是由唐學(xué)大;宗艷梅;袁世鵬;譚永明;尹項(xiàng)博;李國(guó)棟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本量程自動(dòng)切換方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了量程自動(dòng)切換方法及系統(tǒng)，量程自動(dòng)切換方法包括：通過(guò)通信模塊接收回波數(shù)據(jù)，將回波數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后，上位機(jī)對(duì)回波數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，獲得緩存數(shù)據(jù)；通過(guò)異步線(xiàn)程對(duì)所述緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲得初始回波數(shù)據(jù)矩陣后，判斷所述初始回波數(shù)據(jù)矩陣的行數(shù)，根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)相應(yīng)的第二幀數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，獲得最終回波數(shù)據(jù)矩陣；根據(jù)偽彩色變化規(guī)則對(duì)最終回波數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行處理獲得彩色聲吶圖像后，對(duì)彩色聲吶圖像進(jìn)行相應(yīng)操作，獲得最新單幀聲吶圖像；判斷第一歷史聲吶圖像是否占滿(mǎn)圖像顯示區(qū)域后，根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)第一歷史聲吶圖像進(jìn)行相應(yīng)處理，對(duì)處理后的第一歷史聲吶圖像與最新單幀聲吶圖像進(jìn)行拼接，獲取最終顯示圖像。

本發(fā)明授權(quán)量程自動(dòng)切換方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種量程自動(dòng)切換方法，其特征在于，應(yīng)用于單波束探魚(yú)儀顯控系統(tǒng)的量程切換場(chǎng)景，所述量程自動(dòng)切換方法包括： 數(shù)據(jù)接收步驟：通過(guò)通信模塊接收回波數(shù)據(jù)，將所述回波數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后，所述上位機(jī)對(duì)所述回波數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，獲得緩存數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟：通過(guò)異步線(xiàn)程對(duì)所述緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲得初始回波數(shù)據(jù)矩陣后，判斷所述初始回波數(shù)據(jù)矩陣的矩陣行數(shù)，根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)相應(yīng)的第二幀數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，獲得最終回波數(shù)據(jù)矩陣； 圖像處理步驟：根據(jù)偽彩色變化規(guī)則對(duì)所述最終回波數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行處理獲得彩色聲吶圖像后，對(duì)所述彩色聲吶圖像進(jìn)行相應(yīng)操作，獲得最新單幀聲吶圖像； 圖像顯示步驟：判斷第一歷史聲吶圖像是否占滿(mǎn)圖像顯示區(qū)域后，根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)所述第一歷史聲吶圖像進(jìn)行相應(yīng)處理，對(duì)處理后的第一歷史聲吶圖像與所述最新單幀聲吶圖像進(jìn)行拼接，獲取最終顯示圖像； 其中，所述圖像顯示步驟包括： 當(dāng)所述第一歷史聲吶圖像未占滿(mǎn)所述圖像顯示區(qū)域時(shí)，保存所述第一歷史聲吶圖像后，對(duì)所述第一歷史聲吶圖像與所述最新單幀聲吶圖像進(jìn)行拼接，獲得所述最終顯示圖像； 當(dāng)所述第一歷史聲吶圖像占滿(mǎn)所述圖像顯示區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述第一歷史聲吶圖像對(duì)應(yīng)的第四幀數(shù)據(jù)的第二時(shí)間順序，從所述第一歷史聲吶圖像中截取掉相應(yīng)的第五幀數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的聲吶圖像，獲得第二歷史聲吶圖像后，所述第二歷史聲吶圖像與所述最新單幀聲吶圖像進(jìn)行拼接，獲得所述最終顯示圖像。

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