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龍圖騰網獲悉銳志微創醫療科技(常州)有限公司申請的專利一種拉桿驅動結構及含有其的雙極絕緣手術鉗機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113893004B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111330592.X，技術領域涉及：A61B17/285；該發明授權一種拉桿驅動結構及含有其的雙極絕緣手術鉗機構是由謝年;朱鋮;韓屹立;翟曉峰;馬廣軍;馬驥設計研發完成，并于2021-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種拉桿驅動結構及含有其的雙極絕緣手術鉗機構在說明書摘要公布了：本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種拉桿驅動結構，包括固定手柄和活動手柄，固定手柄上滑動設有拉桿，固定手柄上設有沿拉桿的軸向方向滑動的滑塊，滑塊與活動手柄之間設有連桿組件，滑塊連接有用于拉動或釋放拉桿的擺動件，擺動件的轉動中心軸與拉桿的軸向垂直，本發明的拉桿驅動結構保證了拉桿的直線運動，減小拉桿的磨損。

本發明授權一種拉桿驅動結構及含有其的雙極絕緣手術鉗機構在權利要求書中公布了：1.一種拉桿驅動結構，其特征在于:包括固定手柄（10）和活動手柄（20），所述的固定手柄（10）上滑動設有拉桿（6），所述的固定手柄（10）上設有沿拉桿（6）的軸向方向滑動的滑塊（30），所述的滑塊（30）與活動手柄（20）之間設有連桿組件（40），所述的滑塊（30）連接有用于拉動或釋放拉桿（6）的擺動件（50），擺動件（50）的轉動中心軸與拉桿（6）的軸向垂直；擺動件（50）上具有卡槽（51），所述的滑塊（30）向遠離拉桿（6）的方向運動時，擺動件（50）擺動從而使得卡槽（51）卡住拉桿（6）端部的凸部，滑塊（30）與固定手柄（10）之間連接有復位彈簧，且滑塊（30）復位后，凸部從卡槽（51）中脫離；所述的擺動件（50）與滑塊（30）轉動連接，固定手柄（10）內還設有在滑塊（30）滑動過程中驅動擺動件（50）擺動的驅動機構；所述的驅動機構包括固定連接在固定手柄（10）上的導向塊（60），所述的導向塊（60）上設有用于促使擺動件（50）在跟隨滑塊（30）滑動的同時向靠近拉桿（6）方向擺動的楔面（61），所述的擺動件（50）與滑塊（30）之間設有使得擺動件（50）復位的彈簧；所述的連桿組件（40）包括第一連桿（401）和第二連桿（402），所述的第一連桿（401）一端鉸接在固定手柄（10）上，所述的第一連桿（401）另一端鉸接在活動手柄（20）上，所述的第二連桿（402）一端鉸接在第一連桿（401）上，第二連桿（402）第二端鉸接在滑塊（30）上，所述的第一連桿（401）與滑塊（30）接觸并相互傳動； 所述的滑塊（30）上固定有用于向擺動件（50）方向支撐拉桿（6）的支撐座（70）。

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