買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動車株式會社申請的專利駕駛輔助系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114537375B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111306572.9，技術領域涉及：B60W30/09；該發(fā)明授權駕駛輔助系統(tǒng)是由木下俊貴設計研發(fā)完成，并于2021-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本駕駛輔助系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)。用于風險回避控制的第一風險勢場是風險值的谷在車道長尺寸方向上延伸的風險勢場與風險值在物標的位置處最大且隨著遠離物標而變小的風險勢場之和。進行轉向控制，以使車輛接近在第一搜索范圍中被搜索出的、作為第一風險勢場的最小點的第一最小點。在第一搜索范圍中存在多個第一最小點候選的情況下，選擇存在于從上次最小點觀察時遠離最近前物標的方向并且最接近上次最小點的第一最小點候選來作為本次的第一最小點。

本發(fā)明授權駕駛輔助系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種駕駛輔助系統(tǒng)，對車輛的駕駛進行輔助，所述駕駛輔助系統(tǒng)具備： 存儲裝置，儲存表示所述車輛的駕駛環(huán)境的駕駛環(huán)境信息；以及 處理器，基于所述駕駛環(huán)境信息來執(zhí)行用于降低與所述車輛的前方的物標的碰撞風險的風險回避控制， 風險勢場將風險值作為位置的函數(shù)示出， 縱向勢場是所述風險值的谷在車道長尺寸方向上延伸的所述風險勢場， 障礙物勢場是所述風險值在所述物標的位置處最大且隨著遠離所述物標而變小的所述風險勢場， 所述風險回避控制包括使所述車輛轉向的轉向控制， 用于所述轉向控制的第一風險勢場是所述縱向勢場與所述障礙物勢場之和， 所述處理器被配置為反復執(zhí)行： 基于所述駕駛環(huán)境信息來對所述第一風險勢場進行設定的處理； 搜索處理，從與所述車輛的行進方向交叉的第一搜索范圍中搜索作為所述第一風險勢場的最小點的第一最小點；以及 所述轉向控制，使所述車輛轉向以接近所述第一最小點， 上次最小點是上一周期中的所述第一最小點， 最近前物標是存在于所述車輛的前方并且最接近所述車輛的所述物標，在所述第一搜索范圍中存在多個所述第一最小點的候選的情況下，所述處理器選擇存在于從所述上次最小點觀察時遠離所述最近前物標的方向并且最接近所述上次最小點的候選來作為本次的所述第一最小點， 所述風險回避控制還包括使所述車輛減速的減速控制， 用于所述減速控制的第二風險勢場至少包括所述障礙物勢場， 第二搜索范圍是所述物標的位置與和所述物標分開規(guī)定的間隙的位置之間的范圍， 所述處理器進一步被配置為： 基于所述駕駛環(huán)境信息來對所述第二風險勢場進行設定； 從所述第二搜索范圍中搜索所述第二風險勢場的極小點； 基于所述極小點與所述物標的位置關系來進行所述減速控制， 在所述第二搜索范圍中存在多個極小點的情況下，所述處理器選擇所述多個極小點中最接近所述物標的極小點來作為所述極小點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣豐田市；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。