山東中科先進技術研究院有限公司陳春杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東中科先進技術研究院有限公司申請的專利一種可穿戴繩驅動上肢助力裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112975918B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110457962.X，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種可穿戴繩驅動上肢助力裝置是由陳春杰;王強;吳新宇;徐升;沈國棟;胡佳;王昌朋;張傳深;肖發達;李鵬飛設計研發完成，并于2021-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可穿戴繩驅動上肢助力裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可穿戴繩驅動上肢助力裝置，屬于上肢助力外骨骼裝置技術領域，包括穿戴單元以及設置在穿戴單元上的驅動單元和控制單元；穿戴單元包括綁縛在人體上的綁縛機構以及輔助固定綁縛機構的肩膀穿戴機構；驅動單元包括設置在綁縛機構上的吊繩收卷機構和導向機構，吊繩收卷機構上的吊繩通過導向機構延伸至肩膀前方，吊繩的末端連接有重物連接鉤；吊繩收卷機構與控制單元電聯接；本裝置通過綁縛機構以及肩膀穿戴機構穿戴在人體上，并采用繩驅動的柔性傳動方式勾吊重物，不僅結構簡單、重量輕，節省人體體力，且操作簡單，不影響人體正常活動范圍，同時能夠自適應補償運動過程中左右手臂不協調的情況，提高身體與助力裝置的共融性。
本發明授權一種可穿戴繩驅動上肢助力裝置在權利要求書中公布了：1.一種可穿戴繩驅動上肢助力裝置，其特征在于，包括穿戴單元以及設置在所述穿戴單元上的驅動單元和控制單元； 所述穿戴單元包括綁縛在人體上的綁縛機構以及輔助固定所述綁縛機構的肩膀穿戴機構； 所述驅動單元包括設置在所述綁縛機構上的吊繩收卷機構和導向機構，所述吊繩收卷機構上的吊繩通過所述導向機構延伸至肩膀前方，所述吊繩的末端連接有重物連接鉤；所述吊繩收卷機構與所述控制單元電聯接; 所述綁縛機構包括背板和連接在所述背板下方的腰帶，所述背板通過腰帶和所述肩膀穿戴機構固定在人體背部上； 所述肩膀穿戴機構包括背帶，所述背帶一端轉動連接所述背板上，另一端固定連接在所述腰帶緊貼腰部處的內側上； 所述導向機構包括從所述背板向所述背帶延伸的柔性導管，所述柔性導管通過導管固定架固定在所述背板和所述背帶上，所述吊繩穿過所述柔性導管并延伸至所述背帶的前方。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東中科先進技術研究院有限公司，其通訊地址為：250101 山東省濟南市高新區未來創業廣場4號樓306房間；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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