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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京三快在線科技有限公司申請的專利無人車定位異常檢測方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115237105B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110402452.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)無人車定位異常檢測方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備是由顏詩濤;王志超;任冬淳;陳鴻帥;田潤;邢學(xué)韜;張楊宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人車定位異常檢測方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本公開涉及一種無人車定位異常檢測方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及無人駕駛車輛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)無人車的車輛狀態(tài)信息、以及無人車的車輛控制量，計(jì)算得到無人車在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的第一行駛軌跡，其中，車輛狀態(tài)信息用于表征無人車在預(yù)設(shè)時(shí)長的初始時(shí)刻的車輛狀態(tài)，車輛控制量包括無人車在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的行駛控制量；獲取無人車在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)通過定位模塊記錄的第二行駛軌跡；根據(jù)第一行駛軌跡以及第二行駛軌跡，確定無人車的定位模塊是否出現(xiàn)異常。本公開的有益效果是：不僅自動(dòng)化程度高，減少定位模塊異常判斷的人力成本，而且可以做到實(shí)時(shí)地對無人車的定位模塊是否異常進(jìn)行監(jiān)測，從而及時(shí)對無人車的自動(dòng)駕駛策略進(jìn)行調(diào)整。

本發(fā)明授權(quán)無人車定位異常檢測方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人車定位異常檢測方法，其特征在于，包括： 根據(jù)所述無人車的車輛狀態(tài)信息、以及所述無人車的車輛控制量，計(jì)算得到所述無人車在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的第一行駛軌跡，其中，所述車輛狀態(tài)信息用于表征所述無人車在所述預(yù)設(shè)時(shí)長的初始時(shí)刻的車輛狀態(tài)，所述車輛控制量包括所述無人車在所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的行駛控制量； 獲取所述無人車在所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)通過定位模塊記錄的第二行駛軌跡； 根據(jù)所述第一行駛軌跡以及所述第二行駛軌跡，確定所述無人車的定位模塊是否出現(xiàn)異常； 所述根據(jù)所述無人車的車輛狀態(tài)信息、以及所述無人車的車輛控制量，計(jì)算得到所述無人車在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的第一行駛軌跡，包括： 將所述車輛狀態(tài)信息以及所述車輛控制量輸入車輛運(yùn)動(dòng)模型，得到所述車輛運(yùn)動(dòng)模型輸出的所述第一行駛軌跡； 其中，所述車輛控制量包括在所述預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)多個(gè)采樣時(shí)刻采樣到的車輛控制量，所述車輛運(yùn)動(dòng)模型用于針對每一所述采樣時(shí)刻采集到的車輛控制量，根據(jù)該采樣時(shí)刻采集到的車輛控制量以及所述無人車在該采樣時(shí)刻下的車輛狀態(tài)，計(jì)算得到從該采樣時(shí)刻到該采樣時(shí)刻的下一采樣時(shí)刻的車輛狀態(tài)。

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