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龍圖騰網獲悉山西杏花村汾酒廠股份有限公司;山西苗褓褓環保技術有限公司申請的專利白酒生產地缸固態發酵物料入缸、出缸系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113233338B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110327748.2，技術領域涉及：B66C17/06；該發明授權白酒生產地缸固態發酵物料入缸、出缸系統及方法是由韓英;王國利;張天瑞;王爭勤;甄攀;裴振龍;劉榮;楊埔設計研發完成，并于2021-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本白酒生產地缸固態發酵物料入缸、出缸系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供的白酒生產地缸固態發酵物料入缸、出缸系統及方法，屬于白酒釀造技術領域，主要解決人工操作的效率低下的問題。包括入缸裝置和出缸裝置，其特點是：所述出缸裝置包括目標缸捕捉機構、取料機構及運料機構，所述目標缸捕捉機構包括在橫梁上的軌道上運行的X向行走機構、在支架上的軌道上運行Y向行走機構；所述取料機構包括固接在X向行走機構上的取料筒升降油缸、筒架、筒架旋轉機構、與取料筒升降油缸的活塞固接的取料筒和取料筒鏟頭；所述筒架與X向行走機構旋轉滑動連接，且筒架可以繞所述取料筒升降油缸的缸筒轉動；所述取料筒鏟頭共有若干片，分成若干組，并通過萬向軸與取料筒鉸接，每一組通過牽拉桿與鏟頭收放機構連接。

本發明授權白酒生產地缸固態發酵物料入缸、出缸系統及方法在權利要求書中公布了：1.白酒生產地缸固態發酵物料入缸、出缸系統，包括入缸裝置和出缸裝置，所述入缸裝置包括由皮帶傳輸機或鏈板傳輸機及運料機構成的運料移料機構13，所述皮帶傳輸機或鏈板傳輸機位于地平面8上；所述運料機帶滾輪，可到達操作區域內任意地缸7的位置，其特征是：所述出缸裝置包括目標缸捕捉機構、取料機構及運料移料機構13，所述目標缸捕捉機構包括X向行走機構4、Y向行走機構1； 所述X向行走機構4在橫梁1-2上的軌道上運行；所述Y向行走機構1在Y向行走機構支架1-3上的軌道1-1上運行； 所述取料機構包括取料筒升降油缸3、筒架5、筒架旋轉機構2、取料筒11和鏟頭12，所述取料筒升降油缸3的缸筒與X向行走機構4固接，取料筒升降油缸3的活塞與取料筒11固接；所述筒架5與X向行走機構4旋轉滑動連接，且筒架5能夠繞所述取料筒升降油缸3的缸筒轉動；所述筒架5包括取料筒縱向導向柱5-1和取料筒轉動導向架5-2，所述筒架旋轉機構2包括液壓缸2-1，所述液壓缸2-1的缸筒與X向行走機構4鉸接，液壓缸2-1的活塞與筒架5鉸接，所述取料筒11上的導向孔套在取料筒縱向導向柱5-1上可上下滑動； 所述鏟頭12共有若干片，分成若干組，并通過萬向軸與所述取料筒11鉸接，每一組通過牽拉桿10-2與驅動電機10-1連接，鏟頭收放機構10包括驅動電機10-1和牽拉桿10-2；所述牽拉桿10-2在完全下放到位后有一定自由行程；該自由行程由扭簧控制；所述白酒生產地缸固態發酵物料入缸、出缸系統還包括自動定位捕捉系統9，所述自動定位捕捉系統9包括圖像識別單元、自動控制單元及執行單元，所述圖像識別單元固定于筒架5上，圖像識別單元進行地缸7位置捕捉，控制單元根據圖像識別單元傳回的信息經運算后向執行單元發出動作指令使Y向行走機構1和X向行走機構4動作；所述執行單元通過傳動機構驅動所述X向行走機構4及Y向行走機構1； 所述鏟頭12與所述取料筒11鉸接，且鉸接處設置有扭簧15；所述扭簧15穿裝在鏟頭旋轉銷軸上，其一端卡在取料筒壁上，另一端卡在鏟頭12上；所述鏟頭12下端設置有緩沖機構16，所述緩沖機構16包括緩沖頭16-5、彈簧16-2、腔體16-4、彈簧調節螺蓋16-3及護罩16-1；所述腔體16-4固接在所述鏟頭12靠下位置的孔內，腔體16-4靠外端裝有緩沖頭16-5，另一端裝有彈簧16-2，所述緩沖頭16-5在所述彈簧16-2的作用下伸出腔體16-4外，所述彈簧調節螺蓋16-3與所述腔體16-4螺紋連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西杏花村汾酒廠股份有限公司;山西苗褓褓環保技術有限公司，其通訊地址為：032205 山西省呂梁市汾陽市杏花村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。