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龍圖騰網獲悉華軟科技股份有限公司申請的專利一種自動收放、轉動的天線艙獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112886191B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110274872.7，技術領域涉及：H01Q1/12；該發明授權一種自動收放、轉動的天線艙是由姜野;蘇永波;周曉坤;韓冬設計研發完成，并于2021-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動收放、轉動的天線艙在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動收放、轉動的天線艙。所述收放機構布置在天線艙內，包括對稱設置的兩或多個導軌、主動同步輪、從動同步輪，所述轉動機構布置在天線盒內，包括撞塊、連桿、副連桿、長軸、短軸、部件座，本發明提供的自動收放機構及一種自動轉動機構，應用于天線艙中，能夠實現多組天線自動同步出艙，結構合理，轉動穩定，同步性高，動力簡單；利于實現設備的自動化及智能化。

本發明授權一種自動收放、轉動的天線艙在權利要求書中公布了：1.一種自動收放、轉動的天線艙，其特征在于，包括自動收放機構、轉動機構，可以實現兩個或多個部件同步轉動及自動化轉動； 所述自動收放機構布置在天線艙1內，包括對稱設置的兩或多個導軌4、主動同步輪12、從動同步輪14，兩或多個導軌4的外側兩端對角相對固定兩或多個導軌支撐2及導軌支撐限位3，兩或多個導軌支撐2及導軌支撐限位3固定在天線艙1內；導軌4上設有滑動組件；天線盒7通過滑動組件在導軌4上運動，所述機構的動力由固定在天線艙1內的動力組8提供，動力組8的輸出端通過平鍵與輸出軸9同軸轉動，輸出軸9的另一端與輸入端軸承10同軸轉動，輸入端軸承10固定在天線艙1底部；所述主動同步輪12通過平鍵實現與輸出軸9同步轉動，主動同步輪12通過同步帶13帶動從動同步輪14轉動；所述從動同步輪14兩側設有支撐端軸承15，支撐端軸承15固定在天線艙1底部；短軸16位于兩個支撐端軸承15之間，其上安裝有從動同步輪14；所述天線盒7與同步帶座17連接，同步帶座17通過同步帶鎖座18與同步帶13連接； 所述滑動組件包括滑塊板5、滑塊6，天線艙1底部與滑塊板5固定連接，滑塊板5隨著滑塊6在導軌4上運動； 所述輸入端軸承10通過固定螺釘11固定在天線艙1底部，輸入端軸承10處還設有軸承擋圈； 所述轉動機構布置在天線盒7內，包括撞塊24、連桿25、副連桿27、長軸28、短軸211、部件座212，所述撞塊24固定在滑塊6上部，伸出至天線盒7外設有撞塊凸出部；所述連桿25與撞塊24通過銷軸一61連接，所述副連桿27通過銷軸二62與連桿25的另一端連接，兩者可繞銷軸二62轉動；所述長軸28通過兩個第一帶座軸承29固定在天線盒7兩側邊，長軸28外側套接有扭簧216，扭簧216的掛鉤側與天線桿210固定，扭簧216另一端與天線盒7底部相接觸； 所述短軸211通過第二帶座軸承291及立座軸承213固定在天線盒7兩側邊，兩個天線桿210分別與長軸28、短軸211同軸固定，兩個天線桿210的另一端均位于副連桿27兩側的槽口內，分別通過銷軸三63、銷軸四64與副連桿27連接； 所述長軸28、短軸211的另一端分別同軸連接有兩個部件座212，部件座212另一端用于固定需要同步轉動的部件一214及部件二215； 所述長軸28、短軸211、部件座212及副連桿27的槽口數量為多個。

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