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龍圖騰網(wǎng)獲悉哲內(nèi)提公司申請的專利車輛的最小超車速度的估計獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112829752B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011324140.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/00；該發(fā)明授權(quán)車輛的最小超車速度的估計是由傅俊圣;維克多·魯內(nèi)馬爾姆;馬庫斯·奧爾森;拉斐爾·瓦倫西亞·卡雷諾設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛的最小超車速度的估計在說明書摘要公布了：本申請涉及車輛的最小超車速度的估計。本公開涉及由超車估計系統(tǒng)1執(zhí)行的用于估計車輛的最小超車速度的方法。超車估計系統(tǒng)基于本車輛2確定1001與本車輛的行駛車道41相鄰的超車車道42的剩余距離D剩余。超車估計系統(tǒng)還確定1002本車輛和位于本車輛的行駛車道上的在前車輛7之間的增量距離D增量。此外，超車估計車輛確定1003本車輛到達(dá)在前車輛的增量時間。超車估計系統(tǒng)還基于增量距離、增量時間和確定的本車輛的速度來確定1004在前車輛的速度。此外，超車估計系統(tǒng)基于剩余距離、增量距離、在前車輛的速度和超車影響參數(shù)，來確定1005本車輛在超車車道的剩余距離內(nèi)超車在前車輛的最小超車速度。

本發(fā)明授權(quán)車輛的最小超車速度的估計在權(quán)利要求書中公布了：1.一種由超車估計系統(tǒng)1執(zhí)行的用于估計車輛的最小超車速度的方法，所述方法包括： 基于本車輛2，根據(jù)以下項中的至少一者來確定1001與所述本車輛2的行駛車道41相鄰的超車車道42的剩余距離D剩余： 從所述本車輛2上車載的定位系統(tǒng)5導(dǎo)出的結(jié)合包括關(guān)于所述超車車道42和或所述超車車道42的固定長度的信息的地圖數(shù)據(jù)的輸入，以及 從所述本車輛2上車載的捕獲道路標(biāo)志的圖像捕獲系統(tǒng)和或單目相機(jī)導(dǎo)出的輸入數(shù)據(jù)，所述道路標(biāo)志指示所述超車車道42的固定長度和或剩余部分； 確定1002所述本車輛2和位于所述本車輛的行駛車道41上的在前車輛7之間的增量距離D增量； 確定1003所述本車輛2到達(dá)所述在前車輛7的增量時間； 基于所述增量距離D增量、所述增量時間和所確定的本車輛的速度，來確定1004所述在前車輛7的速度；以及 基于所述剩余距離D剩余、所述增量距離D增量、所述在前車輛的速度和超車影響參數(shù)，來確定1005所述本車輛2在所述超車車道42的所述剩余距離D剩余中超車所述在前車輛7的最小超車速度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哲內(nèi)提公司，其通訊地址為：瑞典哥德堡；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。