江西鑫通機械制造有限公司李小祥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江西鑫通機械制造有限公司申請的專利一種帶有釬桿彎曲機構的推進器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112302530B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011285902.6，技術領域涉及：E21B1/02；該發明授權一種帶有釬桿彎曲機構的推進器是由李小祥;曹磊;鄒海波;王再興;王新鑫;孫崇君設計研發完成，并于2020-11-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種帶有釬桿彎曲機構的推進器在說明書摘要公布了：本發明涉及一種帶有釬桿彎曲機構的推進器，包括推進器主體，推進器主體上安裝有釬桿彎曲機構，推進器主體上所放置的釬桿通過釬桿彎曲機構實現對釬桿頭部的彎曲；釬桿彎曲機構為整體式或分體式，并位于推進器主體的推出端；本發明的有益效果為：通過在推進器上設置釬桿彎曲機構，不僅結構更為緊湊而且施工過程也更為方便、施工效率及精度也大大提高；可以按要求角度精確彎曲釬桿的頭部，并實現釬桿的頭部緊貼隧道壁向掌子面鉆孔，精確控制隧道開挖超欠挖問題。
本發明授權一種帶有釬桿彎曲機構的推進器在權利要求書中公布了：1.一種帶有釬桿彎曲機構的推進器，包括推進器主體1，其特征在于：所述推進器主體1上安裝有釬桿彎曲機構2，所述推進器主體上所放置的釬桿3通過所述釬桿彎曲機構2實現對釬桿頭部的彎曲；所述釬桿彎曲機構2為整體式，并位于所述推進器主體1的推出端； 所述釬桿彎曲機構（2）包括底座21、俯仰架22、釬桿套23、第一驅動缸24，所述底座21安裝在所述推進器主體1上，所述釬桿套23安裝在所述俯仰架22上，所述俯仰架22的一端鉸接在所述底座21上，所述俯仰架22的另一端與所述第一驅動缸24的驅動端相鉸接，且所述第一驅動缸24的缸壁安裝在所述底座21上，通過所述第一驅動缸24的伸縮帶動所述俯仰架22旋轉并實現對釬桿頭部的彎曲； 所述第一驅動缸（24）沿俯仰架（22）的長度方向呈傾斜布置； 所述俯仰架22的上端設有安裝孔22-1，所述安裝孔22-1內壁的徑向端設有一圈限位槽22-2，與所述限位槽22-2相適配的釬桿套23的外壁徑向端設有一圈凸起23-1，所述凸起23-1嵌入于所述限位槽22-2內并通過位于凸起兩側的壓板25固定。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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