羅伯特·博世有限公司P·拉斯普獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于求取特征以執行定位和/或制圖的方法、控制設備、計算機程序和機器可讀的存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112776813B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011228736.6，技術領域涉及：B60W40/02；該發明授權用于求取特征以執行定位和/或制圖的方法、控制設備、計算機程序和機器可讀的存儲介質是由P·拉斯普;C·哈斯貝格;M·S·汗設計研發完成，并于2020-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于求取特征以執行定位和/或制圖的方法、控制設備、計算機程序和機器可讀的存儲介質在說明書摘要公布了：公開一種用于求取在至少一個移動單元的環境中的特征以通過控制設備執行定位和或制圖的方法，其中，接收所述環境的傳感器測量數據，通過取向算法將所接收的傳感器測量數據轉換為成本函數，并且根據所述成本函數創建成本圖，基于所述取向算法創建收斂圖，從所述成本圖和或所述收斂圖中求取并存儲至少一個特征，提供所述至少一個特征用于優化定位和或制圖。此外，公開一種控制設備、一種計算機程序以及一種機器可讀的存儲介質。
本發明授權用于求取特征以執行定位和/或制圖的方法、控制設備、計算機程序和機器可讀的存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于求取在至少一個移動單元2的環境U中的特征25，26以通過控制設備4執行定位和或制圖的方法，其中， 接收10所述環境U的傳感器測量數據， 通過取向算法將所接收的傳感器測量數據轉換12為成本函數，并且根據所述成本函數創建成本圖14， 基于所述取向算法創建收斂圖16， 從所述成本圖14和或所述收斂圖16中求取18至少一個特征25，26并存儲所述至少一個特征25，26， 提供20所述至少一個特征25，26用于優化定位和或制圖， 其中，從所述成本圖14和或所述收斂圖16中提取最小值8的數量作為至少一個特征25，26， 其中，通過所述成本圖14和或收斂圖16中的多個所探測的最小值8來求取周期性出現的特征26，并且通過所述成本圖和或收斂圖中的唯一的最小值8來求取單次出現的特征25。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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