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龍圖騰網獲悉中國科學技術大學申請的專利一種機器人用多發射機構裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112268487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011188407.3，技術領域涉及：F41F1/00；該發明授權一種機器人用多發射機構裝置是由黃芳勝;吳珂;連厚泉;董二寶;倪向貴;張世武設計研發完成，并于2020-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人用多發射機構裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人用多發射機構裝置，包括彈倉、支架、撥盤、彈丸出口、底板、第一轉盤、彈丸發射機構和云臺，彈倉固定在支架上，支架固定在底板上，第一轉盤包括相對轉動的第一內圈和第一外圈，底板和云臺各與第一內圈和第一外圈中的一個固定連接，彈丸發射機構設置在云臺上，彈倉的底部設置有多個撥盤，每個撥盤連通有一個彈丸出口，彈丸出口通過彈丸管道與彈丸發射機構連通，彈丸發射機構上設置有多個發射管路，每個彈丸管路對應一個發射管路。本發明提供的機器人用多發射機構裝置，采用多個發射裝置的策略，在依舊滿足發射裝置能夠隨云臺俯仰、旋轉并彈丸供應順暢的前提下，提高發射火力上限。

本發明授權一種機器人用多發射機構裝置在權利要求書中公布了：1.一種機器人用多發射機構裝置，其特征在于，包括彈倉、支架、撥盤、彈丸出口、底板、第一轉盤、彈丸發射機構和云臺， 所述彈倉固定在所述支架上，所述支架固定在所述底板上， 所述第一轉盤包括相對轉動的第一內圈和第一外圈，所述底板和所述云臺各與所述第一內圈和所述第一外圈中的一個固定連接， 所述彈丸發射機構設置在所述云臺上， 所述彈倉的底部設置有多個所述撥盤，每個所述撥盤連通有一個彈丸出口，所述彈丸出口通過彈丸管道與所述彈丸發射機構連通，所述彈丸發射機構上設置有多個發射管路，每個所述彈丸管道對應一個所述發射管路； 所述撥盤內部安裝有撥輪，所述撥輪由撥輪電機帶動，所述撥輪電機固定在支架板上，所述支架板與彈倉固定蓋板之間設置有滑環，所述彈倉固定蓋板固定在所述彈倉上； 所述彈倉的底部設置有固定板，所述固定板上設置有第二轉盤，所述第二轉盤包括相對轉動的第二內圈和第二外圈，所述第二外圈與所述固定板固定連接，所述第二內圈固定連接有旋轉板，所述旋轉板上設置有所述撥盤； 所述彈丸發射機構可俯仰轉動的設置在所述云臺上，所述彈丸發射機構的進彈管道設置在所述彈丸發射機構與所述云臺電機的軸連接處且同軸設置，所述云臺上設置有多個轉角連接件，所述彈丸管道通過所述轉角連接件與所述彈丸發射機構的進彈管道連通； 所述撥盤為兩個。

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