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龍圖騰網獲悉京瓷株式會社申請的專利物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體以及物體檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114521265B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080065902.7，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體以及物體檢測方法是由高野楓子;澀沢英次郎設計研發完成，并于2020-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體以及物體檢測方法在說明書摘要公布了：物體檢測裝置的處理器構成為，沿著視差圖的第二方向，搜索與大致等于滿足規定條件的對象視差的視差建立了對應的坐標并將其更新為第一坐標，基于第一坐標計算與對象視差對應的物體的高度。視差圖是使由第一方向和與第一方向交叉的第二方向構成的二維坐標與從拍攝圖像獲取的視差建立了對應的圖。處理器構成為，當從第一坐標開始在規定間隔以內存在與大致等于對象視差的視差建立了對應的第二坐標時，將第二坐標更新為第一坐標。處理器構成為，當在第一坐標與第二坐標之間存在超過規定數量的與小于對象視差的視差建立了對應的坐標時，不將第二坐標更新為第一坐標。

本發明授權物體檢測裝置、物體檢測系統、移動體以及物體檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種物體檢測裝置，其中， 具有處理器，所述處理器構成為，沿著使由與立體攝像頭拍攝路面而生成的拍攝圖像的水平方向對應的第一方向和與所述第一方向交叉的第二方向構成的二維坐標與從所述拍攝圖像獲取的視差建立了對應的視差圖的第二方向，搜索與大致等于滿足規定條件的對象視差的視差建立了對應的坐標并將其更新為第一坐標，基于所述第一坐標來計算與所述對象視差對應的物體的高度， 所述處理器還構成為， 當從所述第一坐標開始在規定間隔以內存在與大致等于所述對象視差的視差建立了對應的第二坐標時，將所述第二坐標更新為所述第一坐標， 當在所述第一坐標與所述第二坐標之間存在超過規定數量的與小于所述對象視差的視差建立了對應的坐標時，不將所述第二坐標更新為所述第一坐標， 所述處理器還構成為， 沿著所述視差圖的所述第一方向將所述視差圖分割為多個部分區域，并針對所述多個部分區域中的每個部分區域生成表示視差的頻度的分布， 提取所述視差的頻度超過規定閾值的視差作為滿足所述規定條件的所述對象視差， 大致等于所述對象視差的視差包括與所述對象視差相同的視差以及實質上與所述對象視差相同的視差，將與所述對象視差的差在±10％的范圍內的視差作為大致等于所述對象視差的視差。

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