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龍圖騰網獲悉北京術銳技術有限公司申請的專利一種定位輔助設備及定位輔助方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113876441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010625570.5，技術領域涉及：A61B90/11；該發明授權一種定位輔助設備及定位輔助方法是由徐凱設計研發完成，并于2020-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種定位輔助設備及定位輔助方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種定位輔助設備及定位輔助方法，該設備包括：基座，基座上活動連接有機械臂，機械臂用于進行手術操作；定位裝置，定位裝置設置在基座上，用于向手術工作臺發射定位信號；控制單元，控制單元與機械臂通信，用于控制機械臂運動，且控制單元還與定位裝置通信，用于控制定位裝置向手術工作臺發射定位信息，并基于定位信息確定基座與手術工作臺的空間關系以及目標工作區域。本發明用于控制定位裝置相對手術工作臺輸出定位信息，通過該定位信息的位置關系以供操作者確定基座與手術工作臺的空間關系，以及基于定位信息確定目標工作區域，用以解決現有的醫療器械與手術工作臺對準定位困難的問題，以及定位輔助確定手術切口的目標位置。

本發明授權一種定位輔助設備及定位輔助方法在權利要求書中公布了：1.一種定位輔助設備，其特征在于，所述設備包括： 基座，所述基座上活動連接有機械臂，所述機械臂用于進行手術操作； 定位裝置，所述定位裝置設置在所述基座上，用于向手術工作臺發射定位信息；所述定位信息包括投射在所述手術工作臺上的光斑信息； 控制單元，所述控制單元與所述機械臂通信，用于控制機械臂運動，且所述控制單元還與所述定位裝置通信，用于控制所述定位裝置向所述手術工作臺發射所述定位信息，并基于所述定位信息確定所述基座與所述手術工作臺的空間關系以及目標工作區域； 所述基座包括立柱以及垂直連接于所述立柱的橫梁，所述定位裝置包括設置在所述橫梁上位于同一中心線且間隔設置的第一定位裝置和第二定位裝置，所述控制單元分別控制所述第一定位裝置和第二定位裝置輸出第一定位信息和第二定位信息，根據第一定位信息或第二定位信息確定目標工作區域以及根據所述第一定位信息和所述第二定位信息的相對位置關系確定所述基座與所述手術工作臺的空間關系； 所述第一定位信息包括投射在所述手術工作臺上的第一光斑信息，所述第二定位信息包括投射在所述手術工作臺上的第二光斑信息，根據所述第一定位信息和所述第二定位信息的相對位置關系確定所述基座與所述手術工作臺的空間關系包括：基于所述第一光斑信息和所述第二光斑信息滿足特定位置關系，確定所述基座與所述手術工作臺的適當空間關系。

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