羅伯特·博世有限公司何柳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利彎道速度控制模塊和方法以及包括該模塊的發動機控制單元獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113525359B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010312092.2,技術領域涉及:B60W30/09;該發明授權彎道速度控制模塊和方法以及包括該模塊的發動機控制單元是由何柳設計研發完成,并于2020-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本彎道速度控制模塊和方法以及包括該模塊的發動機控制單元在說明書摘要公布了:提供了一種用于車輛的彎道路段車速限制模塊,包括控制單元,用于獲取彎道路段的彎道參數信息的彎道路段信息獲取單元,和用于獲取車輛實時參數信息的車輛實時參數獲取單元,控制單元被配置用于:從所述彎道路段信息獲取單元獲得所述彎道參數信息和從所述車輛實時參數獲取單元獲得所述車輛實時參數信息;和基于所述彎道參數信息和所述車輛實時參數信息從預存的車速限制查詢表中查詢車速限制值,并且在車輛的實時車速大于查詢得到的車速限制值時執行預定的限速過程。還提供了包括上述彎道路段車速限制模塊的發動機控制單元。還提供了彎道路段車速限制方法以及機器可讀存儲介質。
本發明授權彎道速度控制模塊和方法以及包括該模塊的發動機控制單元在權利要求書中公布了:1.一種用于車輛的彎道路段車速限制模塊(100),包括控制單元(10)以及與控制單元(10)通信連接的彎道路段信息獲取單元(20)和車輛實時參數獲取單元(30),其中: 所述彎道路段信息獲取單元(20)被配置用于從地圖信息獲取彎道路段的彎道參數信息,所述彎道參數信息至少包括所述彎道路段的曲度和針對該彎道路段的預設限速值; 所述車輛實時參數獲取單元(30)被配置用于獲取車輛實時參數信息,所述車輛實時參數信息至少包括實時車速、實時車輛負載、實時油門踏板開度和實時制動狀態,相應地,所述車輛實時參數獲取單元(30)至少包括用于獲得所述車輛實時車速的車速測量裝置(32),用于獲得所述實時車輛負載的負載測量裝置(34),用于獲得所述實時油門踏板開度的油門踏板開度測量裝置(36),以及用于獲得所述實時制動狀態的制動狀態檢測裝置(38); 所述控制單元(10)被配置用于: 從所述彎道路段信息獲取單元(20)獲得所述彎道參數信息和從所述車輛實時參數獲取單元(30)獲得所述車輛實時參數信息,所述車輛實時參數信息包括車輛的實時位置,所述彎道參數信息包括對應于所述車輛的實時位置的曲度值; 基于所述彎道參數信息和所述車輛實時參數信息從預存的車速限制查詢表中查詢車速限制值,并且在車輛的實時車速大于查詢得到的車速限制值時執行預定的限速過程;以及 重復上述操作直到所述曲度值小于預設值持續預定時間段為止, 其中,所述限速過程包括: 在向駕駛員發送提醒或警告的同時啟動自動降速或制動功能,或者, 從向駕駛員發送上述提醒或警告時開始的預定時間之后再次比較車輛的實時車速和查詢得到的車速限制值,并且在該比較結果仍顯示車輛的實時車速仍高于該車速限制值時啟動自動降速或制動功能。
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