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龍圖騰網獲悉蘇州柔克自動化設備有限公司申請的專利一種電機定子焊接機用取料機械手及取料方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN108608154B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810757252.7，技術領域涉及：B23K37/04；該發明授權一種電機定子焊接機用取料機械手及取料方法是由邵燕青;金春燕;謝子龍設計研發完成，并于2018-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電機定子焊接機用取料機械手及取料方法在說明書摘要公布了：本發明公開了焊接機技術領域的一種電機定子焊接機用取料機械手，包括安裝板一，所述安裝板一的后端左側通過連接板二連接有安裝板二，所述安裝板一的后端右側通過連接板二連接有安裝板三，左右兩側對應兩組所述固定塊之間均設置有導桿，兩組所述導桿的外壁左右兩側均活動套接有活動套筒，所述支撐子桿的底部連接有底盤，所述底盤的頂部左右兩側對稱設置有結構相同的夾料機械手，該取料機械手操作簡單，使用的勞動力少，提高了整體工作效率，設置有伸縮支撐桿和支撐子桿提高了定子轉移到流水線的過程中的穩定性，避免定子在上升下降的過程中出現晃動，造成定子脫落的問題，提高了定子的焊接質量。

本發明授權一種電機定子焊接機用取料機械手及取料方法在權利要求書中公布了：1.一種電機定子焊接機用取料機械手，包括安裝板一（1），其特征在于：所述安裝板一（1）的后端左側通過連接板二（4）連接有安裝板二（24），所述安裝板一（1）的后端右側通過連接板二（4）連接有安裝板三，且安裝板三的前端右側通過連接板一（3）與安裝板一（1）的后端連接，且連接板一（3）位于右側連接板二（4）的右側，所述安裝板二（24）的底部右側和安裝板三的底部右側均豎直設置有支撐腳（2），左右兩側所述連接板二（4）的頂部前后端均對稱設置有固定塊（5），左右兩側對應兩組所述固定塊（5）之間均設置有導桿（6），兩組所述導桿（6）的外壁左右兩側均活動套接有活動套筒（7），左側前后端兩組所述活動套筒（7）和右側前后端活動套筒（7）之間均設置有側連接板（15），前端所述導桿（6）的外壁套接有側板（8），且側板（8）的右側后端與前端左側活動套筒（7）的左側固定連接，且側板（8）的右側后端與左側側連接板（15）的左側相貼合，所述側板（8）的底部前端與安裝板一（1）的頂部貼合，所述安裝板一（1）的頂部右側設置有氣缸一（9），所述氣缸一（9）的左側通過推桿二連接有氣缸二（10），所述氣缸二（10）的左側通過推桿三與側板（8）的右側連接，左右兩組所述連接板（15）之間橫向設置有兩組支撐塊（11），兩組所述支撐塊（11）頂部設置有連接塊一（14），且連接塊一（14）頂部設置有氣缸三（12），兩組所述支撐塊（11）之間設置有兩組結構相同的支撐套筒（13），左側所述支撐套筒（13）的左側與左側側連接板（15）的右側相貼合，右側所述支撐套筒（13）的右側與右側側連接板（15）的左側相貼合，所述支撐套筒（13）內插接設置有伸縮支撐桿（16），兩組所述伸縮支撐桿（16）的頂部設置有限位件，兩組所述伸縮支撐桿（16）的底部均設置有連接塊二（21），兩組所述連接塊二（21）之間設置有連接塊三，所述氣缸三（12）的底部通過推桿一（17）與連接塊三頂部連接，且連接塊一（14）上開設有與推桿一（17）相匹配的活動通口，兩組所述連接塊二（21）的底部前后端均設置有支撐子桿（20），所述支撐子桿（20）的底部連接有底盤（18），且底盤（18）位于支撐腳（2）前側，所述底盤（18）的頂部左右兩側對稱設置有結構相同的夾料機械手（19），左側所述夾料機械手（19）包括與底盤（18）的頂部左側連接的滑動座（191），所述滑動座（191）內設置有滑動塊（192），所述滑動塊（192）的前后端對稱設置有滑塊，且滑動座（191）前后內壁開設有與滑塊相匹配的滑槽，所述滑動塊（192）的右側設置有氣缸四（193），所述滑動塊（192）的左側設置有夾塊（194），且夾塊（194）為弧形夾塊，便于與定子的外壁貼合更好的固定住定子，所述安裝板一（1）和安裝板二（24）底部設置有防護欄（23），所述防護欄（23）的前端頂部通過兩組螺釘與安裝板一（1）前端外壁連接，所述防護欄（23）的后端頂部通過兩組螺釘與安裝板二（24）的后端外壁連接，兩組所述支撐腳（2）的正面外壁底部均對稱設置有連接件（22）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州柔克自動化設備有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城區陽澄湖鎮槍堂村陸家浜七組；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。