武藏工業(yè)株式會社生島和正獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉武藏工業(yè)株式會社申請的專利液體材料涂布裝置及液體材料涂布方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114798315B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210600052.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B05C5/00;該發(fā)明授權(quán)液體材料涂布裝置及液體材料涂布方法是由生島和正設(shè)計研發(fā)完成,并于2017-05-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本液體材料涂布裝置及液體材料涂布方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供可在一連串的涂布作業(yè)中與相對移動速度沒有關(guān)系地吐出預(yù)先確定的每單位時間的吐出量的液體材料的液體材料涂布裝置及液體材料涂布方法。一種液體材料涂布裝置及使用該裝置的涂布方法,該液體材料涂布裝置具備:吐出頭;機器人,使吐出頭相對于工件相對移動;移動控制部,控制吐出頭與工件的相對移動;及吐出控制部,控制來自吐出頭的液體材料的吐出動作;吐出控制部可基于涂布程序而切換第1模式的吐出控制與第2模式的吐出控制,該第1模式的吐出控制基于吐出頭與工件的相對移動速度而變更吐出頭吐出液體材料的每單位時間的吐出量,該第2模式的吐出控制與相對移動速度沒有關(guān)系地使吐出頭吐出預(yù)先確定的每單位時間的吐出量的液體材料。
本發(fā)明授權(quán)液體材料涂布裝置及液體材料涂布方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種液體材料涂布裝置,其中, 具備: 吐出頭,其吐出液體材料; 機器人,其使所述吐出頭相對于工件相對移動; 移動控制部,其基于涂布程序而控制所述吐出頭與所述工件的相對移動;及 吐出控制部,其控制來自所述吐出頭的所述液體材料的吐出動作, 所述移動控制部與所述吐出控制部協(xié)同運作,將所述液體材料以規(guī)定的涂布圖案對所述工件進行涂布作業(yè), 所述移動控制部配置于所述機器人, 所述吐出頭由多個不同的吐出方式的吐出頭構(gòu)成,并且將選擇的一個吐出頭相對于所述機器人能夠裝卸, 所述吐出控制部由對應(yīng)于所述不同的吐出方式的吐出頭的多個吐出控制部構(gòu)成,并且對應(yīng)于所述選擇的一個吐出頭的一個吐出控制部能夠連接解除地連接于所述機器人, 所述移動控制部構(gòu)成為能夠執(zhí)行不管路徑而進行所述相對移動至所指定的坐標的PTP移動和以預(yù)先決定的路徑進行所述相對移動的內(nèi)插移動, 進一步,所述移動控制部構(gòu)成為在進行所述內(nèi)插移動的期間,將對應(yīng)于所述吐出頭與所述工件的相對移動速度的速度信號連續(xù)地持續(xù)輸出至所述吐出控制部, 所述吐出控制部基于自所述移動控制部接收的所述速度信號而算出對應(yīng)于所述選擇的一個吐出頭的吐出控制量,并將包含該吐出控制量的吐出控制指令輸出至該吐出頭。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人武藏工業(yè)株式會社,其通訊地址為:日本東京都;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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