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龍圖騰網獲悉蘇州元腦智能科技有限公司申請的專利服務器部件裝配方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120363222B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510885860.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權服務器部件裝配方法、裝置、電子設備及存儲介質是由王東清;張炳會;蘆飛;寧兆男;和海漁;孫永博設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本服務器部件裝配方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種服務器部件裝配方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及機器人裝配技術領域，包括在機械臂執行裝配操作時，實時獲取其末端與服務器部件接觸產生的接觸力數據；利用預先訓練的位姿預測模型，基于該接觸力推斷服務器部件相對于目標裝配位置的位姿偏差；將模型預測的位姿偏差與實測接觸力進行匹配驗證，若發現不匹配，則觸發分層搜索機制，以預測偏差為起點進行高效搜索，定位更符合實際接觸狀態的目標位姿偏差；最終依據目標位姿偏差動態調整機械臂運動軌跡，引導其完成精準裝配，解決了自動化裝配中因不可預知位姿偏差導致的裝配卡滯、部件損傷及失敗風險的技術問題，達到了提升服務器部件自動化裝配的靈活性和穩定性的技術效果。

本發明授權服務器部件裝配方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種服務器部件裝配方法，其特征在于，包括： 獲取機械臂末端與服務器部件接觸時的接觸力數據； 將所述接觸力數據輸入預先訓練完成的位姿預測模型，得到所述服務器部件相對于部件裝配位置的位姿偏差； 對所述位姿偏差進行接觸力匹配，若匹配結果表征所述位姿偏差與所述接觸力數據不匹配，則以所述位姿偏差為起點進行分層搜索，確定所述服務器部件相對于所述部件裝配位置的目標位姿偏差； 利用所述目標位姿偏差對所述機械臂的運動軌跡進行調整，以使所述機械臂按照調整后的運動軌跡裝配所述服務器部件； 其中，所述位姿預測模型包括特征提取層和偏差預測層；所述特征提取層與所述偏差預測層級聯； 所述將所述接觸力數據輸入預先訓練完成的位姿預測模型，得到所述服務器部件相對于部件裝配位置的位姿偏差，包括： 通過所述位姿預測模型的特征提取層，從所述接觸力數據中提取所述服務器部件與所述部件裝配位置之間的接觸力方向特征； 將所述接觸力數據和所述接觸力方向特征輸入所述位姿預測模型的偏差預測層，得到所述服務器部件相對于所述部件裝配位置的位姿偏差。

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