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龍圖騰網獲悉南京郵電大學申請的專利一種面向操控感知的整體人體動作生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120374814B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510868369.2，技術領域涉及：G06T13/40；該發明授權一種面向操控感知的整體人體動作生成方法是由石雪懷;盛逸倫;陳小柏;尹捷明設計研發完成，并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向操控感知的整體人體動作生成方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向操控感知的整體人體動作生成方法，涉及虛擬現實技術領域，包括以下步驟：步驟一，通過構建條件變分自編碼器對從稀疏追蹤信號編碼的人體和手部動作進行潛在編碼表示；步驟二，結合序列擴散模型對帶噪動作編碼進行逐步重建，獲得初始的身體與手部動作潛在編碼；步驟三，利用序列控制網絡提取物體操控特征，引導DDPM生成融合操控意圖的動作潛在編碼，最后通過CVAE的解碼模塊生成最終融合操控語義的整體人體動作序列，本發明通過引入特定的物體操作表示，顯著提升了虛擬角色在VR環境中生成的整體動作的自然性和協調性，在物體交互過程中展現出更高的動作質量與交互一致性。

本發明授權一種面向操控感知的整體人體動作生成方法在權利要求書中公布了：1.一種面向操控感知的整體人體動作生成方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一，通過構建條件變分自編碼器對從稀疏追蹤信號編碼的人體和手部動作進行潛在編碼表示； 步驟二，結合序列擴散模型對帶噪動作編碼進行逐步重建，獲得初始的身體與手部動作潛在編碼； 步驟三，利用序列控制網絡提取物體操控特征，引導DDPM生成融合操控意圖的動作潛在編碼，最后通過CVAE的解碼模塊生成最終融合操控語義的整體人體動作序列， 步驟三包括物體操控特征來引導操控感知的整體動作編碼，包括： 用戶通過VR設備的控制器按鈕主動進行操控行為，一旦確認，則將進一步細化身體與手部動作； 使用標準的SMPL-X人體骨骼模型表示身體與手部，由10個實數值構成，對于SMPL-X所有關節A中的關節j，其局部旋轉被定義在時間戳上的集合函數中，Aj表示關節j的祖先關節的有序集合,關節j的全局旋轉通過從當前關節j向根關節依次累乘其所有祖先關節i的局部旋轉來計算，由以下公式表示： （1）， 分別在左右手坐標系下采樣物體的個頂點，而非直接使用全部頂點或均勻采樣，對于交互對象上的任意頂點，其在單位球面上的投影為： （2）， 通過將交互物體中的所有頂點投影至單位球面表面，以實現歸一化處理，其中是交互物體的所有頂點集合，表示V中的第i個點，表示V中頂點的平均值； 接著在單位球面上均勻采樣個頂點，并將每個采樣點轉換至左右手的坐標系中，分別表示為左手系和右手系的極坐標形式； 定義距離特征向量，該向量在時間戳t提供關于手部與交互物體表面之間接近程度的連續信息，在每個時間戳t，分別在左右手上均勻采樣個點，并計算每一個采樣點到交互物體表面上最近點之間的最小距離，并以此構建距離特征向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210003 江蘇省南京市棲霞區文苑路9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。