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龍圖騰網(wǎng)獲悉成都賽力斯科技有限公司申請的專利附著系數(shù)確定方法、裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120348296B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510859899.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/064；該發(fā)明授權(quán)附著系數(shù)確定方法、裝置及電子設(shè)備是由徐焱均;居婷;黃大飛;張洋;張光錢;陳銘設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本附著系數(shù)確定方法、裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請涉及車輛動(dòng)力學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種附著系數(shù)確定方法、裝置及電子設(shè)備。該方法包括：獲取車輛的輪端扭矩、輪角加速度、車輪滑移率和車輪垂向載荷；基于輪端扭矩和輪角加速度確定各個(gè)車輪的第一縱向力；基于第一縱向力和車輪垂向載荷確定各個(gè)車輪的基礎(chǔ)附著系數(shù)；基于車輪滑移率以及車輪對應(yīng)的輪胎模型確定各個(gè)車輪的第二縱向力；若基礎(chǔ)附著系數(shù)小于預(yù)設(shè)附著系數(shù)閾值，則采用第二縱向力對基礎(chǔ)附著系數(shù)進(jìn)行修正，得到各個(gè)車輪的目標(biāo)附著系數(shù)。本申請有助于及時(shí)了解各個(gè)車輪的附著狀態(tài)，減少因附著系數(shù)計(jì)算不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的安全隱患，提高車輛的行駛安全性。

本發(fā)明授權(quán)附著系數(shù)確定方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種附著系數(shù)確定方法，其特征在于，所述確定方法包括： 獲取車輛的輪端扭矩、輪角加速度、車輪滑移率和車輪垂向載荷； 基于所述輪端扭矩和所述輪角加速度確定各個(gè)車輪的第一縱向力； 基于所述第一縱向力和所述車輪垂向載荷確定各個(gè)車輪的基礎(chǔ)附著系數(shù)； 基于所述車輪滑移率以及所述車輪對應(yīng)的輪胎模型確定各個(gè)車輪的第二縱向力； 若所述基礎(chǔ)附著系數(shù)小于預(yù)設(shè)附著系數(shù)閾值，則采用所述第二縱向力對所述基礎(chǔ)附著系數(shù)進(jìn)行修正，得到各個(gè)車輪的目標(biāo)附著系數(shù)，包括： 獲取車輛所處的路面類型，并根據(jù)車輛各個(gè)車輪的基礎(chǔ)附著系數(shù)之間的誤差大小確定該車輛所處的路面類型是否為均一路面，若該誤差大小在誤差允許范圍內(nèi)，則確定該車輛所處的路面類型為均一路面； 若所述路面類型表征為均一路面，則獲取所述車輛的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)； 基于所述實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)確定所述第二縱向力對應(yīng)的修正參數(shù)，以基于所述修正參數(shù)和所述第二縱向力對所述基礎(chǔ)附著系數(shù)進(jìn)行修正，得到各個(gè)車輪的目標(biāo)附著系數(shù)，包括： 根據(jù)所述修正參數(shù)確定所述第一縱向力對應(yīng)的加權(quán)參數(shù)，所述加權(quán)參數(shù)與所述修正參數(shù)之和為1； 根據(jù)所述修正參數(shù)對第二縱向力進(jìn)行修正，得到修正后的第二縱向力； 根據(jù)所述加權(quán)參數(shù)、所述修正后的第二縱向力和所述基礎(chǔ)附著系數(shù)，得到各個(gè)車輪的目標(biāo)附著系數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人成都賽力斯科技有限公司，其通訊地址為：610095 四川省成都市高新區(qū)天府五街168號(hào)2棟8層801號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。