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龍圖騰網獲悉連云港市拓普科技發展有限公司申請的專利一種基于機器視覺的電子元器件自適應打磨裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120363076B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510854497.1，技術領域涉及：B24B27/00；該發明授權一種基于機器視覺的電子元器件自適應打磨裝置是由黃雪梅;李祥賓;孫學華;王永新;孫俊杰;張巖;夏雨豪設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的電子元器件自適應打磨裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器視覺的電子元器件自適應打磨裝置，涉及電子元器件打磨技術領域，包括自適應機械臂和安裝在其執行端的打磨器，以及自適應機械臂外表面的傳感器系統。本發明使用時，啟動收卷電機，放出收卷繩，伸縮彈簧推動伸縮套桿逐漸展開，推動固定軸橫向移動，使得兩個分離臺向兩側打開。正反電機啟動，驅動兩個轉動桿反向轉動，通過伸縮套桿帶動固定軸向下轉動，使兩個分離臺向下轉動，將T型臺孤立出來，單獨使用。通過工業相機拍攝圖片，啟動自適應機械臂，根據元器件輪廓進行自適應調整，通過傳感器系統對打磨速度、角度和力度等進行監測，并自適應調整相關數據，實現智能化自適應打磨。

本發明授權一種基于機器視覺的電子元器件自適應打磨裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的電子元器件自適應打磨裝置，包括自適應機械臂（2）和安裝在其執行端的打磨器（3），以及自適應機械臂（2）外表面的傳感器系統（9），其特征在于：所述自適應機械臂（2）的前表面設置加工箱（1），所述加工箱（1）的內部設置旋轉平臺系統（7）和安裝在旋轉平臺系統（7）頂部的分離組件（6），所述分離組件（6）的外表面設置收攏組件（8）； 所述分離組件（6）包括兩個分離臺（601），兩個所述分離臺（601）相對的一側均開設也有合攏槽（602），兩個所述合攏槽（602）的內部活動嵌設有T型臺（603），兩個所述分離臺（601）兩側外表面的底部處均固定安裝有固定軸（606），四個所述固定軸（606）的外表面均活動套設有滑動軌道（608），所述固定軸（606）通過在滑動軌道（608）中先沿著直線軌跡橫向移動，再沿著弧形軌跡向下轉動，帶動分離臺（601）從T型臺（603）外表面水平移開，再翻轉至下方，將T型臺（603）分離出來，單獨使用； 所述分離組件（6）還包括正反電機（612）和兩個轉動桿（610），兩個所述轉動桿（610）的兩端均固定連接有齒輪（611），四個所述固定軸（606）的外表面均固定安裝有固定塊（607），四個所述固定塊（607）的一側外表面均固定安裝有伸縮套桿（609），四個所述伸縮套桿（609）的內部均設置伸縮彈簧（614），四個所述伸縮套桿（609）內部的一側均固定連接有兩個收卷繩（621），所述旋轉平臺系統（7）的頂部固定安裝有兩個限位支板（613）； 所述分離組件（6）還包括收卷桿（618）和收卷電機（619），所述收卷桿（618）的外表面活動套設有兩個傾斜擋板（620），四個所述伸縮彈簧（614）的內部均設置兩個防護套管（615），兩個所述轉動桿（610）兩端處的外表面均開設有弧形槽（616），所述T型臺（603）的內部設置環形真空吸盤部件（604），所述T型臺（603）的底部固定安裝有兩個支撐座（622），兩個所述分離臺（601）的內部均設置直線真空吸盤部件（605）； 所述加工箱（1）的前表面設置智能控制平臺（4），所述加工箱（1）內部的兩側均設置工業相機（5），兩個所述支撐座（622）的底部均固定安裝在旋轉平臺系統（7）的頂部，四個所述滑動軌道（608）的外表面均固定安裝有兩個支撐桿（617），多個所述支撐桿（617）的底部均固定安裝在旋轉平臺系統（7）的頂部，所述正反電機（612）的底部通過輔助板安裝在旋轉平臺系統（7）頂部的一側處，所述收卷桿（618）的外表面位于兩個支撐座（622）之間。

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