南京城鐵信息技術有限公司原軍鋒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京城鐵信息技術有限公司申請的專利一種可測量的道岔表觀病害智能識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120340000B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510822828.3,技術領域涉及:G06V20/58;該發明授權一種可測量的道岔表觀病害智能識別方法是由原軍鋒;吳迪;王哲峰;朱鵬濤;楊龍設計研發完成,并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可測量的道岔表觀病害智能識別方法在說明書摘要公布了:本發明實施例公開了一種可測量的道岔表觀病害智能識別方法,使用軌道檢測車獲取基本軌和尖軌的頂部圖像和斜向圖像,將頂部圖像輸入至頂寬分析模型中,頂寬分析模型包括尖軌識別模塊和頂寬識別模塊,尖軌識別模塊用于識別出尖軌輪廓,頂寬識別模塊根據尖軌輪廓確定預設寬度的尖軌位置,高差分析模型包括圖像變換模塊和高差計算模塊,圖像變換模塊將斜向圖像變換為側向圖像,高差計算模塊確定尖軌和基本軌在預設高度差處的位置,將頂寬分析模型和高差分析模型的輸出位置數據進行比較,當兩個位置數據不一致時,輸出病害識別結果。
本發明授權一種可測量的道岔表觀病害智能識別方法在權利要求書中公布了:1.一種可測量的道岔表觀病害智能識別方法,其特征在于,包括以下步驟: 使用軌道檢測車中位于基本軌和尖軌正上方的攝像頭獲取基本軌和尖軌的頂部圖像; 使用軌道檢測車中位于基本軌和尖軌斜上方的攝像頭獲取基本軌和尖軌的斜向圖像; 將所述頂部圖像輸入至頂寬分析模型中,所述頂寬分析模型包括尖軌識別模塊和頂寬識別模塊,尖軌識別模塊用于識別出尖軌輪廓,頂寬識別模塊根據所述尖軌輪廓確定預設寬度的尖軌位置; 將所述斜向圖像輸入至高差分析模型中,所述高差分析模型包括圖像變換模塊和高差計算模塊,所述圖像變換模塊將斜向圖像變換為水平方向的側向圖像,所述高差計算模塊用于根據側向圖像計算出所述尖軌和所述基本軌的高度差,并確定所述尖軌和所述基本軌在預設高度差處的位置; 將所述頂寬分析模型和所述高差分析模型的輸出位置數據進行比較,當兩個所述位置數據不一致時,輸出病害識別結果; 其中,所述頂寬識別模塊包括輪廓參數化單元、寬度計算單元、寬度匹配單元,所述輪廓參數化單元用于將所述尖軌輪廓轉化為尖軌輪廓點序列,所述寬度計算單元根據所述尖軌輪廓點序列確定輪廓各點的寬度數組,所述寬度匹配單元根據所述寬度數組確定預設寬度的輪廓點; 所述輪廓參數化單元以尖軌尖端為原點、以尖軌走向為x軸建立坐標系,確定尖軌輪廓各點的坐標,建立尖軌輪廓點序列,所述寬度計算單元沿尖軌輪廓點序列逐點計算法向方向,向尖軌靠近基本軌的側邊投射射線,確定射線與所述側邊的交點,計算尖軌輪廓點序列的各點與所述交點的歐氏距離,建立寬度數組,所述寬度匹配單元在所述寬度數組中搜索與預設寬度最接近的輪廓點。
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