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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利路面坍塌的處理方法、裝置、芯片、車輛、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120318794B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510807505.7，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權路面坍塌的處理方法、裝置、芯片、車輛、介質及產品是由婁曉康;李嶺;孫宇豪;周燕設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本路面坍塌的處理方法、裝置、芯片、車輛、介質及產品在說明書摘要公布了：本申請涉及路面坍塌的處理方法、裝置、芯片、車輛、介質及產品，方法包括：獲取車輛采集的前方路面的空間數據；通過路面坍塌識別模型對空間數據進行識別處理，確定前方路面的識別結果；識別結果包括第一標識；在第一標識表征前方路面存在坍塌的情況下，輸出識別結果中的坍塌類型和坍塌位置，以使車輛基于坍塌類型和坍塌位置進行響應處理。該方案可以在車輛行駛過程中，自主檢測前方路面是否存在坍塌，且可以得到坍塌類型和坍塌位置，從而使車輛基于前方路面的坍塌類型和坍塌位置進行及時響應，提高了車輛行駛的安全性。還可以同時識別出路面的多種類型的坍塌問題，提高了識別效率，且識別的準確度也較高。

本發明授權路面坍塌的處理方法、裝置、芯片、車輛、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種路面坍塌的處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛采集的前方路面的空間數據； 通過路面坍塌識別模型對所述空間數據進行識別處理，確定所述前方路面的識別結果；所述識別結果包括第一標識；所述第一標識用于表征所述前方路面是否存在坍塌；其中，所述路面坍塌識別模型的識別處理包括：通過特征提取模型對所述空間數據進行多層的特征提取，得到多層的目標特征圖；所述多層的目標特征圖中每層的所述目標特征圖的分辨率與坍塌類型匹配；獲取每層的目標參考框，基于每層的所述目標參考框對每層的目標特征圖進行預測處理，得到每層的預測檢測框；每層的所述預測檢測框的尺寸大小與所述坍塌類型匹配；通過分類模型對每層的所述預測檢測框對應的目標特征進行分類處理，得到每層的分類結果；基于每層的所述分類結果確定所述前方路面的識別結果； 在所述第一標識表征所述前方路面存在坍塌的情況下，輸出所述識別結果中的坍塌類型和坍塌位置，以使所述車輛基于所述坍塌類型和坍塌位置進行響應處理；所述坍塌類型包括：路面斷裂、路面橫向塌陷、路面縱向塌陷。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。