買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京星網船電科技有限公司申請的專利一種混合靶標的姿態控制方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120315463B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510797547.7，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權一種混合靶標的姿態控制方法和系統是由于飛;劉言;楊萬鵬;陳嘉鑫;康叢;郭琴琴;張彥鵬;杜瑞杰設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種混合靶標的姿態控制方法和系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種混合靶標的姿態控制方法和系統。其中，該方法包括：根據地形數據和溫濕度數據，將預先訓練好的神經網絡模型預測場景變化趨勢，得到場景變化趨勢向量，根據場景變化趨勢向量調整目標混合模型的參數；通過參數調整后的目標混合模型計算氣壓目標值；根據氣壓目標值，控制混合靶標的雙向壓力調節設備的氣體注入或釋放速率，直至壓力調節后的氣壓實際值的波動幅度小于預設波動幅度閾值，且穩定時長大于預設時長閾值，雙向壓力調節設備包括氣泵與泄壓閥，在控制完成后根據氣壓實際值控制混合靶標的姿態。本申請提供的技術方案通過混合靶標的氣壓實際值控制混合靶標的姿態，能夠在復雜環境中實現精準穩定。

本發明授權一種混合靶標的姿態控制方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種混合靶標的姿態控制方法，其特征在于，包括： 獲取可移動實體靶車的移動速度數據、混合靶標的硬度等級參數數據和氣壓實際值，及可移動實體靶車所在環境的地形數據和溫濕度數據； 根據所述地形數據和溫濕度數據，通過預先訓練好的神經網絡模型預測場景變化趨勢，得到場景變化趨勢向量，根據所述場景變化趨勢向量調整目標混合模型的參數，所述目標混合模型是融合模糊邏輯模塊與非線性優化模塊的混合模型； 基于所述移動速度數據、所述硬度等級參數數據、所述地形數據和溫濕度數據，通過參數調整后的目標混合模型計算氣壓目標值； 根據所述氣壓目標值，控制混合靶標的雙向壓力調節設備的氣體注入或釋放速率，直至壓力調節后的氣壓實際值的波動幅度小于預設波動幅度閾值，且穩定時長大于預設時長閾值，在控制完成后根據氣壓實際值控制混合靶標的姿態，所述雙向壓力調節設備包括氣泵與泄壓閥； 所述基于所述移動速度數據、所述硬度等級參數數據、所述地形數據和溫濕度數據，通過參數調整后的目標混合模型計算氣壓目標值，包括： 對所述移動速度數據和所述硬度等級參數數據的采樣時間戳進行對齊，以生成多特征矩陣； 對所述多特征矩陣進行二階多項式基擴展，生成擴展特征矩陣，對環境特征張量執行局部響應歸一化，生成歸一化張量，基于氣壓歷史值的時間序列計算差分特征向量，所述環境特征張量是根據所述地形數據和溫濕度數據生成的； 將所述擴展特征矩陣、所述歸一化張量及所述差分特征向量進行加權拼接，形成混合特征向量； 通過所述參數調整后的目標混合模型對所述混合特征向量進行非線性映射，得到氣壓目標值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京星網船電科技有限公司，其通訊地址為：102300 北京市門頭溝區石龍經濟開發區美安路甲2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。