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龍圖騰網獲悉坤浪科技(上海)有限公司申請的專利基于BEV特征的車輛跟蹤方法、裝置、設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279533B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510765346.9，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權基于BEV特征的車輛跟蹤方法、裝置、設備和介質是由鮑佳立;賀志國;聶新勇設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于BEV特征的車輛跟蹤方法、裝置、設備和介質在說明書摘要公布了：本申請提供基于BEV特征的車輛跟蹤方法、裝置、設備和介質。包括：根據采集設備，確定目標點云數據，并根據pointpillars網絡，確定目標點云數據對應的柱體特征圖；根據目標檢測算法，確定柱體特征圖中全部車輛對應的目標軌跡；確定目標檢測框和柱體特征圖中與目標檢測框對應的目標特征區域，并根據目標特征區域，確定目標軌跡對應的軌跡特征和目標檢測框對應的檢測框特征；根據檢測框特征、全部軌跡特征和預設權重，確定目標特征匹配值；根據目標特征匹配值和預設匹配閾值，確定目標檢測框中的目標車輛；如此，提高了復雜環境中車輛跟蹤的靈活性和準確性。

本發明授權基于BEV特征的車輛跟蹤方法、裝置、設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種基于BEV特征信息的車輛跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括： 將目標點云數據劃分為預設柱體尺寸的柱體，并根據pointpillars網絡，對所述柱體中的數據進行特征編碼，得到對應的柱體數據特征； 確定預設的卷積神經網絡； 根據所述預設的卷積神經網絡和所述柱體的空間位置，確定高分辨率的柱體特征圖、中分辨率的柱體特征圖和低分辨率的柱體特征圖； 根據所述高分辨率的柱體特征圖、中分辨率的柱體特征圖和低分辨率的柱體特征圖，確定所述柱體特征圖； 確定所述柱體特征圖中預設大小的卷積區域； 根據目標檢測算法，確定所述卷積區域中的車輛以及所述車輛對應的目標軌跡； 確定目標檢測框和所述柱體特征圖中與所述目標檢測框對應的目標特征區域，并根據所述目標特征區域，確定所述目標軌跡對應的軌跡特征和所述目標檢測框對應的檢測框特征； 根據所述檢測框特征、全部所述軌跡特征和預設權重，確定目標特征匹配值； 根據所述目標特征匹配值和預設匹配閾值，確定所述目標檢測框中的目標車輛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人坤浪科技(上海)有限公司，其通訊地址為：200135 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區民生路1518號、含笑路80號A樓1702A室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。