買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中科探海(深圳)海洋科技有限責任公司申請的專利面向水下機器人圖像處理的對偶互補動態卷積優化方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120298234B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510757236.8，技術領域涉及：G06T5/60；該發明授權面向水下機器人圖像處理的對偶互補動態卷積優化方法及系統是由劉維;陳捷;劉興華;劉順發;任申真;朱國豪;陳凱華;彭晗濱;張皓宇設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向水下機器人圖像處理的對偶互補動態卷積優化方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種面向水下機器人圖像處理的對偶互補動態卷積優化方法及系統，其中，該方法包括：在水下機器人中，偏振激光光源激發多波段正交偏振光序列，接收包含懸浮物散射偏振特征、作業目標表面反射光偏振調制特征及水體透射衰減譜特征的反射光信號。通過噪聲分離芯片提取作業目標反射主信號頻段和懸浮物散射諧波干擾頻段，輸入對偶互補動態卷積優化網絡生成與作業目標空間坐標聯動的自適應增強特征圖。結合懸浮物散射諧波干擾頻段和水體透射衰減譜特征優化特征圖，生成機械臂軌跡修正參數及推進器擾動補償系數，實現水下機器人運動軌跡的精準控制。本申請提升了水下機器人目標探測精度和運動控制穩定性。

本發明授權面向水下機器人圖像處理的對偶互補動態卷積優化方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種面向水下機器人圖像處理的對偶互補動態卷積優化方法，其特征在于，包括： 在水下機器人中偏振激光光源激發多波段正交偏振光序列的情況下，接收反射光信號和懸浮物濃度梯度分布數據，所述反射光信號包含與水下機器人運動軌跡關聯的懸浮物散射偏振特征、作業目標表面反射光偏振調制特征及水體透射衰減譜特征； 根據所述作業目標表面反射光偏振調制特征確定作業目標反射主信號頻段，根據所述懸浮物散射偏振特征確定懸浮物散射諧波干擾頻段； 將所述作業目標反射主信號頻段輸入至預設對偶互補動態卷積優化網絡，輸出與作業目標的空間坐標聯動的自適應增強特征圖； 結合所述懸浮物散射諧波干擾頻段和所述水體透射衰減譜特征，對所述自適應增強特征圖進行優化，得到優化后的自適應增強特征圖； 基于所述優化后的自適應增強特征圖，生成水下機器人中機械臂末端執行器的軌跡修正參數及推進器的擾動補償系數，以對水下機器人進行運動軌跡控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中科探海(深圳)海洋科技有限責任公司，其通訊地址為：518063 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區高新南九道45號西北工業大學三航科技大廈2502；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。